Из всех опасных ситуаций и технологических проблем, с которыми сталкивались два марсохода, мягкая почва не была в моем списке того, что могло бы означать конец бродяжничества на Марсе. Марсоход Spirit застрял в области мягкой песчаной почвы, сильно поскальзываясь во время недавних попыток вождения, опуская колеса примерно на полпути в землю. Инженеры и ученые ровера временно приостановили вождение Spirit, изучая землю вокруг ровера и планируя имитационные испытания вариантов вождения с помощью испытательного ровера в Лаборатории реактивного движения НАСА, Пасадена, Калифорния.
«Дух находится в очень сложной ситуации», - заявил в понедельник руководитель проекта MER Джон Джонс из JPL. «Мы действуем методично и осторожно. Может пройти несколько недель, прежде чем мы снова попробуем двигаться Духом. Тем временем мы используем научные инструменты Духа, чтобы больше узнать о физических свойствах почвы, которая доставляет нам проблемы ».
Спирит преодолела проблемы со своей флешкой, пережила восхождение и спуск с холма Мужа с неисправно работающим передним колесом, и недавно одержала верх над проблемами, вызванными попаданием космических лучей, которое вызвало проблемы с памятью и «амнезию». В течение последнего месяца дела шли о поиске Духа. Трижды ветер удалял часть пыли, скопившейся на солнечных панелях Духа, увеличивая способность ровера генерировать энергию.
Спирит в течение двух месяцев двигался против часовой стрелки с севера на юг по низкому плато под названием «Домашняя плита». На этом маршруте марсоход продвинулся на 122 метра (400 футов), прежде чем достиг своей текущей позиции.
На прошлой неделе копание колес Spirit вызвало обеспокоенность тем, что поддон живота ровера теперь может быть достаточно низким, чтобы контактировать с камнями под шасси, что затруднит выход из ситуации. Правое переднее колесо на Spirit перестало работать три года назад. Вождение только с пятью приводными колесами при перетаскивании или толкании неподвижного колеса усугубляет сложившуюся ситуацию.
«Улучшенная энергетическая ситуация отнимает у нас время», - сказал Каллас. «Мы будем использовать это время для тщательного планирования следующих шагов. Мы знаем, что пыльные бури могут вернуться в любое время, хотя в настоящее время небо чистое ».
У Opportunity также были проблемы с мягкой почвой, которая села на мель в дюне под названием «Чистилище» еще в 2005 году. Чтобы вытащить ровер из дюны, потребовалось более пяти недель на планирование, тестирование и вождение под тщательным контролем. Так что не теряйте надежды на то, что инженеры выяснят, как вытащить Дух из-за предела, в котором она находится.
Мы будем держать вас в курсе.
Источник: JPL
