Zo ?, автономный ровер на солнечных батареях. Изображение предоставлено NASA Нажмите для увеличения
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона и их коллеги из Исследовательского центра Эймса НАСА, университетов Теннесси, Аризоны и Айовы, а также чилийские исследователи из Университета Католики дель Норте (Антофагаста) готовятся к заключительному этапу трехлетнего проекта по разработке Прототип робота-астробиолога, робот, который может исследовать и изучать жизнь в самой сухой пустыне на Земле.
Команда будет направлять и контролировать Zo ?, автономный марсоход на солнечной энергии, разработанный в Карнеги-Меллон, так как он проезжает 180 километров в пустыне Атакама в Чили. Zo? оснащен научными приборами для поиска и идентификации микроорганизмов и характеристики их мест обитания. Он будет использовать их, так как исследует три различных района пустыни во время своего двухмесячного пребывания, которое длится с 22 августа по 22 октября.
Результаты этой экспедиции, в конечном счете, могут позволить будущим роботам искать жизнь на Марсе, а также открыть новую информацию о распределении жизни на Земле.
Проект поиска на всю жизнь был начат в 2003 году в рамках научно-технической программы НАСА по исследованию планет НАСА или ASTEP, которая концентрируется на расширении возможностей технологии для изучения жизни в суровых условиях.
Способности Zo? Представляют собой кульминацию трехлетней работы по определению оптимального дизайна, программного обеспечения и инструментов для робота, который может самостоятельно исследовать различные места обитания. Во время полевого сезона 2004 года, Зо? превзошел ожидания ученых, когда он прошел 55 километров автономно и обнаружил живые организмы, используя свой бортовой флуоресцентный томограф (FI) для обнаружения хлорофилла и других органических молекул.
«Наша цель в этом последнем исследовании - разработать метод для создания трехмерной топографической« карты »жизни в реальном времени на микроскопическом уровне», - сказала Натали Каброл, планетолог НАСА в Эймсе и Институт SETI, возглавляющий науку. исследовательские аспекты проекта. «Эта карта в конечном итоге может быть интегрирована со спутниковыми данными, чтобы создать беспрецедентный инструмент для изучения крупномасштабных экологических мероприятий, касающихся жизни в конкретных областях. Эта концепция может быть применена к планетарным исследованиям, а также на Земле для изучения других экстремальных сред ».
«Это первый раз, когда робот ищет жизнь», - говорит профессор-исследователь Карнеги-Меллон, Дэвид Веттергрин, который возглавляет проект. «Раньше мы работали с роверами и отдельными инструментами, но Зо? это полная система для поиска жизни. Мы работаем над тем, чтобы обеспечить полную автономность повседневной деятельности, включая планирование использования времени и ресурсов, контроль за развертыванием приборов и навигацию между учебными зонами.
«В прошлом году мы узнали, что Fluorescence Imager может обнаруживать организмы в этой среде. В этом году мы сможем увидеть, насколько плотно в районе обитают организмы, и составить карту их распределения. Мы намерены сделать так, чтобы робот провел до 100 наблюдений и добился успехов в процедурных разработках, например, как решить, где искать ».
Zo? посетит туманный прибрежный район, сухое Андское альтиплано и область в засушливых внутренних районах пустыни, где не бывает осадков в течение десятилетий. На этих участках деятельность ровера будет вестись удаленно из операционного центра в Питтсбурге, где исследователи будут характеризовать окружающую среду, искать четкие доказательства жизни и составлять карту распределения различных мест обитания. Во время прошлогодней миссии группа провела эксперименты с использованием тепловизора, способного обнаруживать флуоресценцию в области под ровером. FI обнаруживает сигналы от двух флуоресцентных красителей, которые отмечают углеводы и белки? а также естественная флуоресценция хлорофилла. FI, разработанный Аланом Вагонером, директором Университета молекулярных биосенсоров и изображений (MBIC), не был полностью автоматизирован в прошлом году. Ученым пришлось следить за ровером и распылять красители на область образца. В этом году, Зо? Можно распылять смесь красителей для ДНК, белка, липидов и углеводов без вмешательства человека.
Проект «Жизнь в Атакаме» финансируется за счет трехлетнего гранта НАСА в размере 3 млн. Долларов, предоставленного Институту робототехники им. Карнеги-Меллона в Школе компьютерных наук. Они сотрудничают с учеными MBIC, которые получили отдельный грант НАСА в размере 900 000 долларов США на разработку флуоресцентных красителей и автоматических микроскопов для обнаружения различных форм жизни.
Научная команда использует EventScope, браузер удаленного опыта, разработанный исследователями в STUDIO для творческого расследования в Колледже изящных искусств Карнеги-Меллона, для руководства Zo ?. Это позволяет ученым и общественности познакомиться с окружающей средой Atacama глазами «ровера» и различными датчиками. Во время полевых исследований ученые будут взаимодействовать с Зо? в комнате управления научными операциями в лаборатории дистанционного опыта и обучения в Питтсбурге. Участвуют ученые из НАСА, Лаборатории реактивного движения, Университета Теннесси, Университета Аризоны, Британской антарктической службы и Европейского космического агентства.
Для получения дополнительной информации, изображений и полевых отчетов из Атакамы, посетите: www.frc.ri.cmu.edu/atacama.
Первоначальный источник: пресс-релиз Карнеги-Меллона
