Марсоход NASA Mars 2020 прошел экзамен по вождению. Испытание было в основном маневрированием вперед и назад с добавлением шестиколесного пируэта. Его автономная навигационная система также была частью теста. Как первые пробные шаги малыша, это важная веха.
Это было серьезным испытанием для ровера. По данным NASA, ровер прошел тестирование и получил водительские права. В следующий раз он будет на поверхности Марса.
«Марс 2020 заработал свои водительские права».
Рич Рибер, ведущий инженер по мобильным системам, Mars 2020 Rover
«Mars 2020 получил водительские права», - сказал Рич Рибер, ведущий инженер по системам мобильности для Mars 2020. «Тест однозначно доказал, что ровер может работать под собственным весом, и впервые продемонстрировал многие функции автономной навигации. , Это важная веха для Марса 2020 ».
Несмотря на то, что ровер 2020 года не совсем автономен, он должен принимать больше собственных решений, чем предыдущие роверы. Он оснащен широкими полями обзора с высоким разрешением, входящими в группу из 23 камер, которыми он оснащен. Это больше, чем у любого предыдущего ровера. У ровера есть дополнительные возможности компьютера, которые он будет использовать для обработки изображений и создания карт. У этого также есть более сложное программное обеспечение автоматической навигации.
Во время запланированной миссии в 668 солнечных (один марсианский год) марсоход 2020 года преодолеет большую часть территории, чтобы найти доказательства прошлой микробной жизни на Марсе. Он приземлится в кратере Джезеро в феврале 2021 года, и, чтобы обойти поверхность Марса, он будет полагаться на переработанные алюминиевые колеса, каждый из которых оснащен собственным двигателем.
«Для достижения амбициозных научных целей миссии нам необходимо, чтобы марсоход Mars 2020 покрывал большую часть территории», - сказала Кэти Стэк Морган, заместитель исследователя проекта Mars 2020.
Марсоход 2020 рассчитан на проезд около 200 метров (650 футов) каждый марсианский день. Чтобы представить это в перспективе, рекорд по самой длинной дистанции, пройденной марсоходом за один день, принадлежит марсоходу НАСА Opportunity. Он покрыл 214 метров (702 футов) за один день. Таким образом, средний день 2020 года будет примерно равен самому длинному расстоянию, которое когда-либо проезжал ровер за один день.
«Мы не можем дождаться, чтобы положить немного красной марсианской грязи под колеса».
Джон Макнами, менеджер проекта Mars 2020
Этот последний тест состоялся 17 декабря. Это был марафонский 10-часовой тестовый сеанс, на котором все системы ровера работали вместе. Он не только двигался, поворачивал и поворачивал на месте, но и маневрировал по небольшим скатам, чтобы воспроизвести часть местности, с которой он столкнется на Марсе. Поскольку марсианская гравитация слабее земной - всего около 3/8 силы - НАСА ожидает, что ровер будет хорошо работать, как только достигнет пункта назначения.
«Марсоходу нужно путешествовать, и Mars 2020 сделал это вчера», - сказал Джон Макнами, менеджер проекта Mars 2020. «Мы не можем дождаться, чтобы положить немного красной марсианской грязи под колеса».
Колеса ровера расположены на паре ножек с каждой стороны ровера, по три колеса на ногу. Ножка изготовлена из титана, одного из самых легких и прочных материалов. Каждое из алюминиевых колес имеет 48 гроузеров или шипов, которые должны обеспечивать превосходное сцепление на поверхности Марса. Каждое колесо также имеет свой собственный приводной двигатель, а каждое из передних и задних колес также имеет двигатели рулевого управления, позволяющие вращать ровер на месте.
Колеса также имеют титановые спицы, которые изогнуты и обеспечивают пружинную поддержку роверу 2020 года. Вместе колеса, ноги и двигатели называются подвижной подвеской. Сложная система позволяет марсоходу проезжать по камням, которые у человека примерно до бедра, или в 1,5 раза больше диаметра колеса. (78 см; 31 дюйм)
Марсоход 2020 приземлится в кратере Джезеро на Марсе. Это вид давно ушедшего палео-озера. Там изобилие глинистых минералов, а также окаменелая дельта реки, созданная древней рекой, впадающей в кратер.
На изображении ниже показано место посадки 2020 года, а также места посадки других марсоходов и посадочных аппаратов.
Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) строит вездеход 2020 года, и они также будут им управлять. Марсоход 2020 года является частью более крупной программы, цель которой - увидеть людей на Марсе. Эта программа включает Программу Артемиды, которая к 2024 году намеревается снова высадить людей на Луну, включая первую женщину на Луне. НАСА также планирует установить там постоянное присутствие людей к 2028 году, что станет одной из ступеней для миссии с экипажем на Марс.
Больше:
- Пресс-релиз: марсоход НАСА «Марс 2020» завершает свою первую поездку
- Space Magazine: Марс 2020 Rover отправляется в место на Марсе, которое идеально подходит для сохранения окаменелостей
- Космический Журнал: Марс 2020 Rover получает свой вертолетный помощник
