Каждый раз, когда марсоход Curiosity делает «селфи» на Марсе, у нас возникают одни и те же вопросы: «Как была сделана эта фотография?» «Почему на этом снимке не видна рука ровера или камера?» «Во всех селфи Curiosity мачта камеры никогда не видна ... почему?» И (вздыхает) «Что скрывает НАСА ???»
Ответ прост и вполне логичен. Посмотрите любое изображение селфи, которое вы сделали. Ваша рука появляется на картинке?
Нет, потому что это позади камеры.
То же самое относится и к руке ровера. По большей части он находится за камерой, поэтому он не является частью изображения. В ваших собственных селфи, если вы проделали хорошую работу по позиционированию, ваша рука тоже не появляется на фотографии. Например, взгляните на этот селфи, сделанный вчера вечером соведущей Astronomy Cast Памелой Гэй из ее соведущего (и издателя космического журнала) Фрейзера Кейна, вместе со своими коллегами на симпозиуме Next Frontiers в Университете штата Огайо.
Селф перед выступлением OSU @fcain @PaulMattSutter, Тай Оуэн и астронавт Рон Сега pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Памела Л. Гей (@starstryder) 14 октября 2015 г.
Вы заметите, что рука Памелы не показывает, хотя она и сфотографировала себя так же, как марсоход фотографирует себя.
Просто думайте о руке ровера как о самой лучшей межпланетной палке для селфи. Лучшие селфи-стикеры - это когда стикер не отображается на изображении, а у вас, кажется, был свой фотограф. Вот что происходит с автопортретами марсохода Curiosity.
Важно отметить что в то время как селфи ровера выглядят так, будто представляют собой одно изображение, полученное широкоугольной камерой на ровере, на самом деле это серия отдельных изображений, сшитых вместе, Приведенная выше картина сделана из десятков изображений, полученных ровером с помощью камеры Mars Hand Lens Imager (MAHLI) на конце роботизированной руки ровера. Любопытство перемещает свою роботизированную руку вокруг себя и над землей, фотографируя со всех сторон. Эти изображения затем сшиваются, точно так же, как панорамные изображения объединяются, чтобы сформировать полное изображение вашего общего вида. Рука ровера не достаточно длинная, чтобы сделать поле обзора камеры достаточно большим, чтобы получить весь ровер за один снимок (подобно тому, как это работает, если вы поднесете камеру / телефон близко к лицу, вы получите только одну функцию, например нос или глаза, а не все ваше тело.)
Обновить: Что касается вопросов о том, почему рука ровера не отображается на этих изображениях селфи ровера, я посоветовался с Гаем Вебстером из JPL, и он сказал, что части руки действительно появляются в некоторых изображениях, используемых для создания селфи, но часть изображенной руки очень ограничена, и команда считает, что было бы еще более непонятным включение мелких частей руки, которые представлены в некоторых изображениях, и поэтому решили полностью ее исключить.
«Некоторые изображения компонентов действительно показывают проблески руки», - сказал Вебстер по электронной почте. «Существует выбор в выборе того, какие части каких компонентных кадров использовать при сборке мозаики, чтобы не допустить прерывистого действия на сцене. Это могло бы вызвать путаницу даже быстрее, чем сделать выбор, который опускает руку ».
Например, вот одно изображение из серии снимков, сделанных MAHLI для создания селфи, и оно показывает только маленький кусочек руки рядом с «плечом»:
Вы можете увидеть всю коллекцию изображений MAHLI из Sol 1126 (6 октября 2015 г.) здесь. Вы можете видеть, как мало изображений показывают части руки, и как мало руки видны в тех, которые делают.
По большей части, тем не менее, из-за гибкости манипулятора-робота и способа его перемещения она оказывается за камерой. Как поясняет Джастин Маки, руководитель группы инженерной камеры Curiosity, в видео ниже: «Ровер изображает колоду, когда рука находится за камерой, а затем изображает землю… снова, когда снимаете эти снимки, рука находится за камерой. Когда мы сшиваем их все вместе, вы не видите руки ни на одной из картин ».
Нажмите на изображение, чтобы начать видео (которое очень хорошо показывает, почему рука не в большинстве снимков):
Интересно отметить, что хотя на приведенном выше изображении - самом последнем селфи вездехода - отсутствует роботизированная рука ровера, тень руки видна на земле. Вы заметите, что, кажется, есть дополнительный «сустав» в руке, который является только частью редактирования изображения, особенно укладка изображений, где земля, где редакторы изображений использовали больше чем одно изображение для этой области. Для изображения селфи, представленного ниже, сделанного в 2012 году, команда разработчиков решила не включать тень руки.
Почему команда фотографирования роверов берет эти селфи? Они просто присоединяются к увлечению селфи здесь на Земле?
На самом деле эти изображения - отличный способ для команды роверов взглянуть на все компоненты Curiosity и убедиться, что все выглядит так, как будто все в порядке. Колеса представляют особый интерес, потому что они были повреждены при езде по острым камням. Эти изображения также документируют различные области, в которых работал ровер, и часто включают в себя такие вещи, как отверстия, пробуренные ровером в марсианских скалах и почве.
Эмили Лакдавалла из «Планетарного общества» написала чрезвычайно подробный пост о том, как марсоход снимает автопортреты. Она создала это составное изображение из 72 отдельных кадров, которые должен был взять Imager Lens Imager (MAHLI), чтобы покрыть 360-градусный обзор нижней части ровера, «селфи живота»:
Вот еще одно более длинное видео от JPL, которое объясняет все камеры ровера.
