ЕКА провела последние несколько лет, работая над созданием международной лунной базы, которая станет духовным преемником Международной космической станции (МКС). Для этого они обратились за помощью к другим космическим агентствам и подрядчикам для разработки концепций космических сред обитания и методов строительства, а также способов оказания роботизированной и материально-технической поддержки.
Недавно элемент разработки технологий (TDE) ESA подписал соглашение с французским разработчиком технологий COMEX для создания роботизированной системы TRAILER. Этот двухлетний проект проверит новую миссионерскую архитектуру, в которой два ровера работают в тандеме (и с помощью астронавтов) ради исследования лунной поверхности и постройки постоянного поста на Луне.
Система TRAILER будет использовать ряд последних достижений в области робототехники, дистанционного управления и программного обеспечения для автономии. Тандемные роботы предназначены для работы с Земли или с базы на лунной орбите, т. Е. Лунных ворот. Тем не менее, они также должны будут работать автономно в течение отрезков времени и выполнять задачи без наблюдения астронавтов.
В конечном итоге, TRAILER предназначен для тестирования роботизированных систем исследования, которые состоят из двух элементов, известных как TRACTOR и WAIN. Первый требует гибкого элемента ровера, который будет способен выходить на поверхность в течение коротких периодов времени, получать образцы для анализа и обмениваться данными через локальный беспроводной приемопередатчик.
Между тем, элемент WAIN будет состоять из активного трейлера, который обеспечит базу операций для ровера и будет ограничен с точки зрения мобильности и навигации. Это будет включать в себя локальную беспроводную сеть для облегчения связи от лунной поверхности до Земли (или орбиты), для обеспечения питания ровера и его самого, а также для помощи в научных операциях с бортовой лабораторией.
Хотя этими роботами можно было управлять на всем пути от Земли, архитектура миссии была разработана с учетом Лунных ворот. Эта среда обитания - которая разрабатывается НАСА, ЕКА и консорциумом международных партнеров - станет первым человеческим форпостом за пределами орбиты Земли и послужит базовым лагерем для операций на поверхности Луны.
Они включают возвращение НАСА на Луну (проект Артемида) и предложенную ЕКА роботизированную архитектуру и возможности для лунного исследования и науки (HERACLES) на посадочный и марсоходный катер. И, конечно же, есть долгосрочные планы ЕКА в сотрудничестве с другими космическими агентствами и международными партнерами по созданию долгожданной Международной Лунной Деревни.
Во всех случаях успех сводится к сотрудничеству; не только между агентствами и между государственными и частными организациями, но и между космонавтами и исследователями-роботами. Когда TRAINER будет завершен, он присоединится к ряду роботизированных миссий в бассейне Южного полюса-Айткен, которые будут исследовать ресурсы, которые могут быть использованы для поддержки человеческих операций - ака. Использование ресурсов на месте (ISRU).
ESA также в настоящее время занимается разработкой нового типа командной инфраструктуры и системы управления с обратной связью, которая позволит астронавтам «чувствовать» то, что чувствует ровер. В рамках эксперимента «Аналоговый-1» астронавт ЕКА Люка Пармитано успешно продемонстрировал способность системы управлять спутником на Земле с МКС.
Разработкой TRAILER будет руководить COMEX при поддержке Немецкого исследовательского центра инновационного центра робототехники искусственного интеллекта (DFKI RIC) и расположенной в Вене робототехнической компании LIQUIFER Systems Group.
