First Drive для Curiosity Rover - исторический момент - журнал Space

Pin
Send
Share
Send

Вид сверху на след первой поездки Curiosity на Марс, снятый камерой Mastcam. Предоставлено: NASA / JPL-Caltech.

Любой ровер получает только один «первый» привод, и этот исторический момент наступил для марсохода Curiosity Mars. «Это исторические фотографии, - сказал водитель вездехода Мэтт Хеверли, - поскольку есть только одно место, где начинаются ваши треки».

«Это действительно важный момент», - сказал менеджер проекта Curiosity Пит Тейзингер. «Мы построили ровер. Если ровер не бродит, мы ничего не добились ».

Эта 360-градусная панорама показывает свидетельство успешного первого тест-драйва для вездехода Curiosity НАСА. 22 августа 2012 года ровер сделал свой первый шаг, продвинувшись примерно на 15 футов (4,5 метра), повернувшись на 120 градусов, а затем развернувшись примерно на 8 футов (2,5 метра). Любопытство составляет около 20 футов (6 метров) от его посадочной площадки, которая теперь называется Bradbury Landing. Предоставлено: NASA / JPL-Caltech.

И место, откуда Curiosity отошел отныне, теперь имеет новое имя: Брэдбери Лендинг, названный в честь писателя-фантаста Рэя Брэдбери, которому сегодня исполнилось бы 92 года (22 августа 2012 года).

«Это был несложный выбор для научной команды», - сказал Майкл Мейер, программный исследователь Curiosity. «Многие из нас и миллионы других читателей были вдохновлены в нашей жизни историями, которые Рэй Брэдбери написал, чтобы мечтать о возможности жизни на Марсе».

Первая поездка Curiosity была короткой, но важной. «У нас полностью функционирующая система мобильности», - сказал Хеверли, добавив, что ключевыми моментами привода были полный оборот водителей в движении вперед, поворот и задний ход, полный оборот приводов и хорошие данные о том, как ровер воспринимает его движение. «Мы рады, что этот этап позади нас, - сказал он, - и, похоже, мы в прекрасном месте для науки».

Сегодня на пресс-конференции Хеверли продемонстрировал анимацию (вы можете увидеть ее здесь), взятую из программного обеспечения для визуализации, использованного для планирования первого диска, и сказал, что этот диск занял 16 минут. Но только около 4-5 минут из этого фактического вождения, так как большую часть времени занимали съемки.

Вот видео команды, получающей изображения:

Хиверли сказал, что проезд повлек ровер на 90 см, затем продолжил в общей сложности 4,5 метра, затем в этот момент развернулся на 120 градусов, а затем отступил на 2,5 метра.

Диск произошел сегодня в 14:17 UTC (10:17 EDT).

Первый лазерный спектр от прибора «Химия и камера» (ChemCam) на марсоходе Curiosity НАСА. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP

Роджер Винс из команды ChemCam выпустил первый спектр «Coronation», первого камня, вырезанного лазером Curiosity и проанализированного прибором ChemCam. На графике показаны линии выбросов от различных элементов, присутствующих в мишени, и Винс сказал, что водород появился первоначально, но не на более поздних изображениях, что означает, что на поверхности породы должен был быть водород.

Вайнс сказал, что они сделали еще несколько лазерных выстрелов и получили данные от Goldbrun Scour, места, где подруливающее устройство небесного журавля раскопало и обнаружило небольшой скальный выход, который, по-видимому, является коренной породой, поскольку он слоистый. Но все породы до сих пор выглядят как базальты, что неудивительно, так как базальты составляют большую часть поверхности Марса.

Любопытство теперь будет принимать то, что команда называла «антрактом» от нескольких дней до недели, когда ученым нужно несколько дней, чтобы проверить приборы и более детально изучить окрестности, прежде чем приступить к дальнейшему вождению.

«Любопытство - гораздо более сложная машина, чем более ранние марсоходы. Мероприятия по тестированию и характеристике в течение первых недель миссии заложили важную основу для надлежащего управления нашим ценным национальным ресурсом », - сказал Тейсингер. «Шестнадцать дней спустя мы делаем отличные успехи».

Но Тейзингер также предупредил о том, что он слишком торжествен в отношении того, что ровер совершил за короткое время на Марсе.

«У нас 16 дней в двухлетней миссии». он сказал. «Мы не использовали нашу способность к сбору проб, которая является ключевой. Как бы хорошо это ни было, мы отметили только 2 поля требований первого уровня - запуск вовремя и посадка на Марс. Но тот факт, что у нас не было никаких ранних проблем, является фантастическим. Но нам нужно управлять ожиданиями, быть осторожными и не забегать вперед ».

Следующим пунктом вождения является район под названием Гленелг, примерно в 1300 футах (400 метрах) к востоку-юго-востоку, где команда уже может видеть три различных типа заманчивых ландшафтов, пересекающихся в одном месте.

«Когда мы наконец доберемся до Гленелга, мы хотим изучить обнажение там и взглянуть на контекст между тремя различными типами местности и, возможно, именно там мы решим сделать наше первое бурение в скале», - сказала Джой Крисп, заместитель ученого проекта. «А после Гленелга мы направляемся к горе Шарп. Это будет намного более длинная поездка с вероятно несколькими короткими остановками по пути. Это займет несколько месяцев, прежде чем мы доберемся до этой точки ».

Следы на Марсе! Изображение предоставлено NASA / JPL-Caltech

Pin
Send
Share
Send