Изображение предоставлено NASA / JPL.
В 31-м году, который закончился в 3:36 утра в среду, 25 февраля, «Проснулся шанс» на «Рок круглосуточно» Билла Хейли и его комет. В 1:00 утра по местному солнечному времени Opportunity отправила данные на Землю через орбитальный аппарат Mars Global Surveyor, а затем в 3:30 утра по местному солнечному времени через орбитальный аппарат «Одиссея Марса» отправила еще целые 145,6 мегабита данных.
В утренние часы Opportunity собирала данные с помощью рентгеновского спектрометра альфа-частиц в течение пяти часов и проводила измерения с помощью своего миниатюрного термоэмиссионного спектрометра изнутри своей недавно сформированной дыры, которая была создана в золе 30 с помощью инструмента для абразивной обработки породы. Позже Opportunity отодвинула и закрыла дверь рентгеновского спектрометра альфа-частиц и поменяла мессбауэровский спектрометр в отверстии, сделанном абразивным инструментом, для неторопливого 24-часового наблюдения.
Opportunity также обновила свое «знание позиции», которое точно настраивает информацию ровера о его точном местонахождении и положении на Марсе. Обновление данных об ориентации позволяет марсоходу более точно направлять антенну с высоким усилением на Землю, что увеличивает возможности связи. Регулировка ориентации также позволяет ученым и инженерам более точно направлять инструменты на борту Opportunity на объекты, представляющие интерес, такие как конкретные камни и участки почвы. Чтобы отрегулировать знания об ориентации, инженеры заставляют ровер поворачивать панорамную камеру к Солнцу и наблюдать, как Солнце движется по небу в течение 15 минут. В этом случае ровер достаточно умен, чтобы брать данные о движении Солнца, собранные с панорамной камеры, чтобы рассчитать свое местоположение во вселенной? .. на Марсе. Ровер накапливает ошибки, связанные со знанием положения, с течением времени, так как он активно использует роботизированный манипулятор, но ему требуется только регулировка ориентации примерно раз в неделю или после поездки на большие расстояния.
Около 12:15 вечера по местному солнечному времени Opportunity отправилась спать, чтобы перезарядить свои батареи в результате активной работы с абразивными инструментами в 30-м году, но вскоре пробудилась в 16:00. Местное солнечное время и еще раз вечером для отправки данных на Землю с помощью дополнительных облетов Mars Global Surveyor и орбитальных аппаратов Odyssey.
План для Sol 32, который заканчивается в 4:15 утра в четверг, 26 февраля, состоит в том, чтобы сделать еще один уникальный набор измерений Мессбауэра, чтобы посмотреть на созданную ровером дыру в другом спектре. Цель состоит в том, чтобы затем ползти немного вперед по соло 33, чтобы получить возможность использовать инструмент для абразивного истирания камней на верхней цели в районе Эль-Капитан / Мак-Китрик.
Первоисточник: пресс-релиз НАСА / JPL
