В течение трех последовательных дней НАСА Mars Exploration Rover Opportunity совершала беспрецедентные подвиги марсианского движения, охватывая в тот период больше общего пространства, чем Opportunity или ее близнец Spirit, за первые 70 дней на Марсе.
Дух, тем временем, открыл почву, которая является более чем наполовину соленой, добавляя доказательство влажного прошлого Марса. Роботы размером с гольф-кар успешно завершили свои трехмесячные первичные миссии в апреле 2004 года и продолжают расширенные операции.
Возможность установить однодневный рекорд расстояния для марсианского вождения, 177,5 метра (582 фута), 19 февраля. Это был первый день трехдневного плана, переданного роверу в виде объединенного набора инструкций на выходные дни. В течение предыдущей недели инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА направили в компанию Opportunity and Spirit обновление программного обеспечения роверов, позволяющее использовать роверы для выполнения повседневных команд.
Новый рекорд превысил двухнедельный прежний лучший на 13 процентов. Как и во всех предыдущих длинных поездках с любым ровером, траверс начинался со «слепого» движения, при котором ровер следовал по маршруту, заранее определенному планировщиками роверов в JPL с использованием стереоизображений. Эта часть длилась час и покрывала большую часть дня. Затем Opportunity переключился на «автономное» вождение на два с половиной часа, делая паузу каждые 2 метра (6,6 фута), чтобы искать препятствия, поскольку выбирал свой собственный маршрут.
На следующий день Opportunity использовала свое новое программное обеспечение для запуска другого диска для навигации. «Это первый случай, когда оба ровера подцепили во второй день с продолжением автономного вождения», - сказал доктор Марк Маймон, инженер-программист мобильности ровера в JPL. «Хорошо сидеть сложа руки и позволять марсоходу делать за нас».
Opportunity не только избежала препятствий в течение четырех часов вождения, но и покрыла большую территорию, чем футбольное поле. Возможность имеет благоприятную энергетическую ситуацию благодаря относительно чистым солнечным батареям и увеличению количества дневного света каждый день, когда весна приближается к южному полушарию Марса. Это позволяет проводить несколько часов в день.
На третий день трехдневного плана робот-геолог продолжил навигацию и продвинулся еще дальше, 109 метров (357 футов), подтолкнув трехдневный итог до 390 метров (почти четверть мили). В один долгий уик-энд Opportunity преодолел расстояние, эквивалентное более чем половине из 600 метров, которые были частью первоначальных критериев успеха миссии каждого ровера в течение первых трех месяцев на Марсе.
Возможность приземлилась 3 014 метров (1,87 мили) с момента приземления; Дух еще дальше, 4157 метров (2,58 миль). Возможность направляется на юг, к изрезанному ландшафту, который называется «протравленная местность», где он может обнаружить обнажения более глубоких слоев коренной породы, чем он видел до сих пор. Спирит поднимается на «Холм Мужа», делая паузу на гребне, возвышающемся над долиной к северу от вершины, чтобы увидеть, могут ли какие-либо потенциальные цели ниже оказаться в стороне.
Когда Дух боролся по склону, приближающемуся к хребту, колеса ровера взбили грунт, который привлек внимание ученых. «Это было совершенно случайное открытие», - сказал доктор Стив Сквайрс из Корнелльского университета, Итака, штат Нью-Йорк, главный исследователь по научным инструментам роверов. «Мы сказали:« Господи, эта почва выглядит очень ярко. Прежде чем мы уйдем, мы должны хотя бы попробовать.
Яркий участок нарушенной почвы, получивший название «Пасо Роблес», имеет самую высокую концентрацию соли из всех камней или почв, когда-либо исследованных на Марсе. Объединенная информация, полученная в результате проверки с помощью трех спектрометров Spirit и панорамной камеры, позволяет предположить, что ее основным компонентом является соль сульфата железа с молекулами воды, связанными с минералом. Почвенный покров также богат фосфором, но в остальном он не похож на фосфорную породу, называемую «Wishstone», которую Spirit исследовал в декабре. «Мы все еще пытаемся понять, что это значит, но ясно, что с таким большим количеством соли вода приложила руку», - сказал Сквайрс.
Тем временем ученые заново калибруют данные рентгеновских спектрометров альфа-частиц обоих роверов. Эти инструменты используются для оценки элементного состава целей. Головки датчиков для двух приборов были переключены перед запуском. Поэтому данные, которые собирал спектрометр Opportunity, были проанализированы с использованием файлов калибровки для Spirit и наоборот. К счастью, поскольку сенсорные головки практически идентичны, влияние на содержание элементов, определяемое приборами, было очень незначительным. Ученые воспользовались этой возможностью, чтобы вернуться и просмотреть результаты миссии и пересчитать, используя правильные файлы калибровки. «Эффект во всех случаях был меньше неопределенности в результатах, поэтому ни один из наших научных выводов не затронут», - сказал Сквайрс.
JPL, подразделение Калифорнийского технологического института в Пасадене, руководило проектом NASA Mars Mars Rover с момента его начала в 2000 году. Изображения и дополнительная информация о роверах и их открытиях доступны в Интернете по адресу http: //www.nasa. gov / vision / universe / solarsystem / mer_main.html и http://marsrovers.jpl.nasa.gov.
Первоисточник: пресс-релиз НАСА / JPL
