Бедный Дух. Но затем, 17 и 18 апреля, она стала забывчивой - ей не удалось записать данные в ее флэш-память (где информация сохраняется при отключении Spirit) и снова перезагрузить себя. Последняя перезагрузка включила Spirit в автономную работу, в которой ровер поддерживает себя в исправном состоянии, и инженеры проводят диагностику, чтобы попытаться восстановить контроль над ровером.
«Мы действуем осторожно, но мы воодушевлены, зная, что Spirit стабилен с точки зрения мощности и тепловых условий и отвечает на все сеансы связи уже более недели», - сказала Шарон Лаубах из JPL, руководитель команды по секвенированию роверов. , который разрабатывает и проверяет каждый день набор команд.
Инженеры, работающие с Spirit, исследуют перезагрузки и пытаются определить, связаны ли события с амнезией с перезагрузками. За последние 10 дней у Spirit было три таких события, связанных с амнезией, плюс одно - 25 января. Причинно-следственная связь между событиями амнезии и перезагрузками не установлена.
Инженеры нашли способы справиться с различными симптомами старения на обоих роверах. Текущие диагностические усилия с Духом направлены на то, чтобы либо восстановить неуменьшенное использование ровера, либо, если некоторые возможности были уменьшены, определить лучший способ продолжать использовать ровер.
Лаубах сказал: «Например, если мы определим, что больше не можем надежно использовать флэш-память, мы могли бы разработать операции с использованием памяти с произвольным доступом». Spirit имеет 128 мегабайт оперативной памяти или ОЗУ, которые могут хранить данные до тех пор, пока ровер не будет активен до следующего сеанса связи по нисходящей линии связи.
В течение прошлой недели диагностических действий ровер успешно переместил свою антенну с высоким коэффициентом усиления и мачту камеры, чтобы проверить, могут ли какие-либо механические проблемы с этими компонентами быть связаны с перезагрузками, событиями амнезии или невозможностью пробуждения. на три последовательных сеанса связи две недели назад.
Спирит и ее близнец, Оппортунис, находятся на Марсе с 2004 года. Правое переднее колесо Духа застряло, и теперь она едет назад и тащит за собой поврежденное колесо. На верхнем изображении показано, как колесо проходит через марсианский реголит.
Источник: JPL
