Инженеры Лаборатории реактивного движения преднамеренно загнали свой инженерный марсоход в мягкую почву на испытательном стенде в песочнице, чтобы имитировать, как марсоход Духа застрял на Марсе. И они хорошо поработали над этим, так как тестовый ровер, называемый SSTB1, тоже застрял, его колеса вращаются и никуда не денутся. Научная группа подтвердила, что камень на Марсе под духом касается нижней части ровера, поэтому инженеры поместили похожий камень в тестовую песочницу, как показано выше.
«Мы хотим поэкспериментировать с различными методами добычи здесь, на Земле, прежде чем мы действительно сделаем их по-настоящему на Марсе», - сказал Джон Каллас, менеджер проекта для марсоходов. «Мы ожидаем, что через некоторое время уйдет Дух, поэтому мы сможем лучше почувствовать это здесь, на этом объекте, чтобы увидеть, насколько хорошо работают техники и сколько времени им понадобится».
Команда марсохода потратила несколько дней на подготовку наклонной области мягкой, мелкой почвы, чтобы имитировать текущую песчаную ловушку Духа на Марсе. 30 июня они маневрировали вокруг тестового ровера, приводя колеса к рыхлой почве, где ровер опускался и скатывался в сторону с уклоном около 10 градусов, как считают инженеры Spirit на Марсе.
Вы можете следить за работой, которая делается для освобождения Духа от ее затруднительного положения, на веб-сайте Free Spirit. JPL регулярно публикует обновления и видеоролики, показывающие, что делают команды роверов, и в настоящее время вы можете посмотреть фильм о том, как тестовый ровер везли в песочнице, чтобы застрять.
На самом деле есть две тестовые машины, и у людей на UnmannedSpaceflight.com есть страница, объясняющая различия, а также другие часто задаваемые вопросы о попытках освободить Дух. Тот, который используется для этого текущего теста, SSTB1 является полноразмерной копией автомобилей MER, но у него есть несколько отличий, таких как отсутствие солнечных панелей и несколько других мелких недостающих частей. Он имеет ту же массу, что и на Марсе, что означает, что он имеет больший вес на Земле, чем MER на Марсе.
Другой испытательный марсоход, SSTB Lite, представляет собой урезанное транспортное средство с тем же размером колес, приводами и системой подвески, но в нем отсутствуют другие важные компоненты, что придает ему вес на Земле, аналогичный весу MER на Марсе. Однако, когда марсоход Opportunity застрял в Чистилищной дюне на пару лет, инженеры обнаружили, что SSTB1 вел себя более схоже с транспортными средствами MER, возможно, потому что и SSTB1, и почва подвергались воздействию одного и того же вектора гравитации.
Итак, где же Дух на Марсе? Взгляните на это великолепное изображение, созданное Кеном Кремером и Марко ДеЛоренцо из UnmannedSpaceflight.com, показывающее текущее местоположение Spirit. На переднем плане показана гладкая поверхность, скрывающая скользкий водный сульфатный материал, где ровер застрял. После освобождения Дух отправится в район возле необычно покрытого холма впереди, обозначенного фон Брауном, чтобы попробовать там доказательства, связанные с водой. Будем надеяться, что работа инженера здесь, на Земле, будет «Свободным Духом» и позволит исследовать фон Браун и за его пределами.
Надпись для мозаики выше: Мозаика из области вокруг Домашней плиты, где дух застрял, была сделана специально для Spaceflight Now (используется с разрешения). Предоставлено: Кеннет Кремер, Марко ДиЛоренцо, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Нажмите на картинку для увеличения.
Источники: Сайт «Свободный дух», Беспилотный космический полет, Spaceflightnow.com
