НАСА Mars Exploration Rover Opportunity возобновила использование своего инструмента для абразивной обработки камней после того, как выпала галька, которая заклинило роторы инструмента две недели назад.
Инструмент для абразивной обработки успешно провёл проволочную щетку в конце понедельника, чтобы очистить пыль от двух пятен скалы внутри «Кратера выносливости», и полученные во вторник технические данные подтвердили, что инструмент полностью восстановлен. Rover wranglers в Лаборатории реактивного движения НАСА, Пасадена, Калифорния, планируют использовать шлифовальный ротор инструмента рядом, чтобы вырезать отверстие, обнажающее внутреннюю часть камня.
«Мы рады, что снова используем инструмент для абразивного удаления камней Opportunity», - сказал доктор Стивен Гореван из Honeybee Robotics, Нью-Йорк, ведущий специалист по этому инструменту на обоих роверах. «Мы планировали выбросить эту гальку, повернув роторы в обратном направлении, но только толчок движений ровера, похоже, расшатал ее еще до того, как мы попробовали это. Инструмент для абразивного истирания пород превзошел все ожидания инженеров, как окно для исследований Mars Exploration Rover. Новая консультация по визуализации проясняет, что инструмент не только не поврежден, но и что его зубы не очень сильно изношены ».
Opportunity и ее близнец Spirit каждый провели более четырех месяцев бонусного исследования и открытий после успешного завершения своих трехмесячных основных миссий на Марсе. Инструмент Opportunity для абразивной обработки камня теперь используется 18 раз для шлифования камней и пять раз для чистки камней. Инструмент Спирит отшлифован девять раз и почистил 28 раз. Критерии, установленные заранее для успешного использования абразивных инструментов, заключались в том, чтобы каждый ровер шлифовал хотя бы один камень.
Марс и Земля приближаются к точке на своих орбитах, когда Марс 16 сентября пройдет почти позади Солнца, геометрия, называемая «соединением». В течение нескольких дней вокруг соединения энергетическая среда вблизи Солнца будет мешать радиосвязи между двумя планетами. Операторы ровера запланировали перерыв в отправке ежедневных команд. Марсоходы будут использовать долгосрочные инструкции для продолжения ежедневных исследований и попыток ежедневных коммуникаций, пока не закончится период соединения.
«Основываясь на опыте работы с другими космическими кораблями, мы ожидаем, что когда угол Марс-Солнце-Земля составляет 2 градуса или менее, способность к успешной связи быстро ухудшается», - сказал системный инженер JPL Скотт Дудрик, который организовывал операции соединения для обоих роверов. , «Чтобы быть осторожным, мы разрешаем три дня по обе стороны этого периода».
Запланированный разрыв в отправке ежедневных планов составляет около 12 дней, начиная с 8 сентября для Spirit и 9 сентября для Opportunity. Роверы будут проинструктированы заблаговременно, чтобы продолжать выполнять атмосферные операции и показания мессбауэровского спектрометра ежедневно в течение этого периода. Никакие движения колес или манипуляторов не предусмотрены в планах периода соединения, но мачты камеры могут перемещаться для проведения наблюдений. Марсоходы также будут продолжать ежедневно общаться с орбитальным аппаратом НАСА «Марс Одиссея», а также будут пытаться связаться напрямую с Землей.
«Научная команда получает немного свободного времени от ежедневного цикла планирования, но у нас будет полная команда космических кораблей каждый день, поэтому мы сможем быстро реагировать, если роверы сообщат нам о проблеме, и есть веская причина для аварийных команд, - сказал Дудрик.
JPL, подразделение Калифорнийского технологического института в Пасадене, управляет проектом Mars Exploration Rover для Управления научной миссии НАСА в Вашингтоне. Дополнительную информацию о проекте можно получить в JPL по адресу http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ и в Корнелльском университете, Итака, шт. Нью-Йорк, по адресу http://athena.cornell.edu.
Первоисточник: пресс-релиз НАСА / JPL
