Dangling Dextre выкапывает склад пристыкованного дракона до отправления станции

Pin
Send
Share
Send

Чтобы завершить свою последнюю неделю на борту Международной космической станции, трое из шести членов экипажа «Экспедиции 39» выполняют свои задачи по разгрузке внутри состыкованного грузового грузового корабля SpaceX Dragon и другие обязанности, в то время как команды в Управлении полетами в Хьюстоне выполняют деликатную робототехническую работу снаружи с ослепительной маневры робота Dextre для удаления последнего внешнего эксперимента из грузовика для хранения судов.

Посмотрите на великолепную галерею фотографий Декстра, свисающих за пределами закрепленного депо Дракона - сверху и снизу.

В понедельник, 5 мая, группа робототехники в Центре управления полетами НАСА в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне тщательно руководила канадским роботом-разнорабочим Dextre, прикрепленным к концу 57-футового Canadarm2, чтобы в основном выкопать окончательный элемент полезной нагрузки, размещенный в секция багажника без давления в задней части грузового судна SpaceX Dragon, пристыкованного к МКС.

Dextre расшифровывается как «Ловкий манипулятор особого назначения» и был предоставлен станции Канадским космическим агентством. Он имеет высоту 12 футов и оснащен парой рук и набором мелко детализированных инструментов для выполнения сложных и сложных задач, которые в противном случае потребовали бы космических астронавтов.

Огромный орбитальный аванпост взлетел примерно на 225 миль над родной планетой, так как работа Декстра продолжалась, чтобы убрать Оптическую нагрузку для Lasercomm Science, или OPALS, из грузовика Дракона.

Следующим шагом будет установка OPALS в депо Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) в конце фермы порта станции в среду.

Попытка понедельника была второй попыткой схватить OPALS. Первоначальная попытка в прошлый четверг «не увенчалась успехом из-за проблемы с захватом зажимного приспособления полезного груза специальным манипулятором Dextrous специального назначения, или Dextre», сообщает НАСА.

Программный патч решил проблему.

18 апреля Дракон прогремел на орбите над мощной новой ракетой SpaceX Falcon 9 v1.1 с мыса Канаверал, штат Флорида.

Этот беспилотный дракон доставил на МКС около 4600 фунтов груза, в том числе более 150 научных экспериментов, пару высокотехнологичных ножек для Robonaut 2, набор камер для наблюдения за Землей высокой четкости (HDEV), эксперимент по лазерной оптической связи (OPALS), Эксперимент по выращиванию салата VEGGIE, а также необходимое снаряжение, запасные части, предметы снабжения экипажа, продукты питания, одежда и расходные материалы для экипажей из шести человек, живущих и работающих на борту на низкой околоземной орбите, в соответствии с контрактом НАСА по коммерческому снабжению (CRS).

OPALS использует лазерное излучение вместо радиоволн для передачи пакетов данных с точной передачей на наземные станции. По словам НАСА, использование лазеров должно значительно увеличить объем передаваемой информации за тот же период времени.

Научные эксперименты, проводимые на борту «Дракона», предназначены для исследований, проводимых экипажами экспедиций МКС 39 и 40.

Команды робототехники уже вытащили из грузовика еще один полезный груз, а именно набор изображений HDEV. Он уже передает захватывающие дух видеоизображения Земли в реальном времени от квартета видеокамер, указывающих в разных направлениях, установленных на внешней стороне станций.

Миссия SpaceX CRS-3 знаменует собой третью миссию компании по пополнению запасов на МКС в рамках контракта с НАСА на сумму 1,6 млрд. Долларов США на поставку 20 000 кг (44 000 фунтов) груза на МКС во время дюжины полетов грузовых кораблей Dragon до 2016 года.

Проведя шесть месяцев в космосе, командир станции Коичи Ваката из Японии, а также астронавт НАСА Рик Мастраккио и российский космонавт Михаил Тюрин отправятся со станции через неделю на своем космическом корабле "Союз ТМА-11М" 13 мая в 6:33 вечера. ПО ВОСТОЧНОМУ ВРЕМЕНИ.

Их посадка запланирована примерно через 3,5 часа в степи Казахстана в 9:57 вечера. (7:57 по казахскому времени 14 мая). События будут транслироваться в прямом эфире на телевидении НАСА.

Чтобы подготовиться к поездке домой, в понедельник трио также провело проверку на пригодность к запуску в российском Соколе и стартовых костюмах.

Тем временем Dragon также собирается покинуть станцию ​​в ближайшее время 18 мая, чтобы спрыгнуть с парашютом и спастись на лодках в Тихом океане к западу от Нижней Калифорнии.

Дракон был пристыкован к станции с момента прибытия в Пасхальное воскресенье утром 20 апреля.

Командующий Ваката и бортинженер Мастраккьо работали на Canadarm 2 и стояли у причала, обращенного к Земле, в порту, обращенном к Земле, во время работы на рабочей станции робототехники внутри купольного модуля с семью окнами.

В обратном путешествии экипаж «Экспедиции 39» также загружает «Дракон» с образцами драгоценной науки, собранными в течение многих месяцев в ходе исследовательской деятельности экипажей, а также с мусором и ненужными предметами.

Следите за новостями Кена о космических космических космических космических кораблях, космических науках, коммерческом пространстве, Orion, Chang'e-3, LADEE, Curiosity, марсоходе, MAVEN, MOM и других планетарных и человеческих новостях о космическом полете.

Pin
Send
Share
Send