Инженеры и ученые из Массачусетского технологического института работают над стратегией, которая могла бы выпустить рой роботов размером с бейсбол на поверхность Марса. Одним из преимуществ этих роверов является то, что их можно отправлять в очень опасные места - например, в lavatubes - поскольку операторы не будут слишком беспокоиться о том, чтобы потерять несколько.
Инженеры и коллеги MIT имеют новое видение будущего исследования Марса: рой зондов, размером с бейсбольный мяч, разбросанных по всей планете во всех направлениях.
Тысячи зондов, работающих на топливных элементах, могут охватывать обширную территорию, которая теперь находится за пределами досягаемости современных роверов, включая исследование удаленной и каменистой местности, по которой большие роверы не могут ориентироваться.
«Они начнут прыгать, подпрыгивать, кататься и распространяться по всей поверхности планеты, исследуя по ходу дела, отбирая образцы научных данных», - сказал Стивен Дубовски, профессор машиностроения в Массачусетском технологическом институте, возглавляющий исследовательскую группу.
Этой осенью команда Дубовски планирует протестировать прототипы на Земле и оценивает, что поездка на Марс займет около 10 лет. В настоящее время он работает с Пенелопой Бостон, директором программы исследований пещер в Институте горного дела и технологии Нью-Мексико, над созданием зондов, способных справляться с труднопроходимой местностью Марса.
Ученые полагают, что трубы из лавы, часто встречающиеся на Марсе, являются перспективным местом для поиска признаков воды. Лавовые трубы - это туннели, оставленные подземными потоками лавы. Признаки этих трубок, которые также присутствуют во многих местах на Земле, можно увидеть над землей.
Трубки можно было вводить через отверстия, которые образовались на поверхности Марса, где участки трубок обрушились, но эти образования слишком коварны, чтобы их могли исследовать современные роверы. Однако крошечные прыгающие зонды могли пробраться внутрь пещер.
Марс также имеет каньоны, в которых когда-то могли течь реки. Каньоны также недоступны для роверов, но маленькие зонды могли бы пробраться вниз по граням каньона.
По словам Дубовски, одно из главных преимуществ мини-зондов заключается в том, что потеря нескольких из сотен или тысяч зондов, отправленных в коварный район, не сорвёт общую миссию. «Вы, безусловно, готовы пожертвовать некоторыми из этих 1000 мячей», чтобы собрать информацию из отдаленных районов, сказал он.
Каждый зонд весил бы около 100 грамм (4 унции) и имел бы свой крошечный топливный элемент. «Вы могли бы очень долго прыгать на несколько грамм топлива», - сказал Дубовски.
Искусственные мышцы внутри зондов могут заставить их прыгать в среднем шесть раз в час, с максимальной скоростью 60 прыжков в час. Устройства будут двигаться около 1,5 метра за прыжок; они также могут подпрыгивать или катиться. По словам Дубовски, через 30 дней рой зондов может покрыть 50 квадратных миль.
Каждый зонд будет нести различные типы датчиков, включая камеры и датчики окружающей среды. Зонды изготовлены из прочного и легкого пластика, способного выдержать суровые условия путешествия по Марсу и сильные морозы. Их топливные элементы будут обеспечивать достаточно тепла, чтобы поддерживать работоспособность их электроники и датчиков.
Тысяча зондов будет иметь тот же объем и вес, что и марсоход Духа. «По весу и размерам Spirit вы, безусловно, могли бы отправить туда более 1000 таких датчиков, которые имели бы гораздо большие возможности», - сказал Дубовски.
Датчики смогут обмениваться данными с соседними датчиками через локальную сеть (LAN). Данные будут отправлены на базовую станцию, которая будет передавать информацию обратно на Землю.
Другие возможные приложения для маленьких роботов включают поисково-спасательные миссии в разрушенных зданиях или других опасных местах и контртеррористическую деятельность (поиск террористов в пещерах).
В прошлом году исследователи получили финансирование от Института передовых концепций НАСА (NIAC). Грант NIAC призван помочь перевести проект с этапа разработки концепции на этап разработки прототипа.
Среди других участников проекта - Жан-Себастьян Планте, научный сотрудник факультета машиностроения, а также Фриц Принц и Марк Кутковски из Стэнфордского университета.
Первоначальный источник: пресс-релиз MIT
