Подпись к изображению: Curiosity проведет историческое 1-е бурение в марсианской скале в этом месте, где роботизированная рука опускается на поверхность Красной планеты у обнажения Джона Кляйна из прожитых гидратированных минералов. Эта панорамная фото-мозаика изображений с камеры Navcam была снята 25 и 26 января 2013 года или в Sols 168 и 169 и показывает автопортрет Любопытства, резко уменьшенный на фоне ее конечного пункта назначения - горы Шарп. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ди Лоренцо
Долгожданная история и первое использование тренировки на Марсе должно произойти в четверг, 31 января 2013 г. или Sol 174, с помощью исследовательского центра НАСА Curiosity Mars Science Lab (MSL), если все пойдет хорошо, по мнению научной группы. член Кен Херкенхофф из USGS.
Первая операция по бурению Curiosity включает в себя пробивание пробной скважины в плоскую скалу в месте, где в настоящее время ровер припаркован у интересного с научной точки зрения обнажения пород с прожилочными минералами под названием «Джон Кляйн». Посмотрите наши мозаики выше и ниже, иллюстрирующие текущее местоположение Curiosity.
«Хвосты бурения не будут собираться во время этого теста, в котором будет использоваться только режим ударного (а не вращательного) бурения», - говорит Херкенхофф.
Curiosity - невероятно сложный робот, которому команда все еще учится управлять. Таким образом, план может измениться в любой момент.
Фактическая поставка хвостов бурения в аналитические лаборатории Curiosity CheMin и SAM все еще находится на расстоянии не менее нескольких дней и должна ожидать пересмотра результатов пробного бурения и дальнейших испытаний бурения.
«Мы действуем с осторожностью при подходе к первому бурению Curiosity», - сказал Даниэль Лимонади, ведущий инженер по системам отбора проб поверхности Curiosity и научной системы в Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL). «Это сложно. Это будет первый случай, когда любой робот пробурил камень, чтобы собрать образец на Марсе ».
На Sol 166 Curiosity проехал около 3,5 метров, чтобы достичь обнажения Джона Кляйна, которое команда выбрала в качестве первой буровой площадки. Марсоход размером с автомобиль исследует мелкую депрессию, известную как «бухта Йеллоунайф», - где она нашла широко распространенные свидетельства повторяющихся эпизодов древнего потока жидкой воды около ее места посадки в кратере Гейл на Марсе.
В преддверии запланированной на четверг операции по бурению марсоход в понедельник (27 января) выполнил серию из четырех «предварительных» испытаний, в ходе которых марсоход установил буровое долото на марсианские поверхностные цели у обнажения Джона Кляйна и придавил на дрель с роботизированной рукой. Затем инженеры проверили данные, чтобы увидеть, соответствовала ли применяемая сила прогнозам.
«Рука была прижата к одному из них на ночь, чтобы увидеть, как давление меняется с температурой», - говорит Херкенхофф.
Заголовок изображения: Роботизированная рука Curiosity размещает револьверную головку роботизированного инструмента и рентгеновский спектрометр Alpha Particle (APXS) поверх обнажения Джона Кляйна, показанного на этой фото-мозаике, сделанной камерой Mastcam 34 25 января 2013 г. или Sol 168 Буровое долото и зубцы направлены прямо на револьверную головку инструмента. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / MSSS / Кен Кремер / Марко Ди Лоренцо
Поскольку на Марсе происходят огромные колебания температуры каждый день (свыше 65 ° C или 115 ° F), команда должна определить, есть ли вероятность чрезмерного напряжения на руке, пока она нажимает на сверло на марсианскую поверхность. Ежедневные колебания температуры могут привести к расширению и контакту систем ровера, таких как кронштейн, шасси и система подвижности, примерно на одну десятую дюйма (около 2,4 миллиметра), что немного больше, чем толщина монеты в четверть доллара США.
«Мы не планируем оставлять сеялку в камне сразу после начала бурения, но в случае, если это произойдет, важно знать, чего ожидать в плане нагрузки на оборудование», - сказал Лимонади. «Этот тест проводится при более низких значениях предварительной нагрузки, чем мы планируем использовать во время бурения, чтобы мы могли узнать о влиянии температуры, не подвергая оборудование риску».
Микроскопический сканер MAHLI с высоким разрешением на рукоятке сделает крупный план до и после снимков цели обнажения, чтобы оценить успешность операции бурения.
На Sol 175 запланировано еще одно важное мероприятие, в результате которого один из «чистых» органических контрольных образцов, доставленных с Земли, будет доставлен в прибор SAM для анализа в качестве способа проверки на наличие каких-либо следов земного загрязнения органическими молекулами и на предмет передачи образца. Система была успешно очищена ранее в миссии в Рокнесте, унесенной ветром песчаной ряби.
Тем временем на противоположной стороне Марса марсоход НАСА Opportunity начинает 10-й год, исследуя никогда ранее не касавшиеся минералов филлосиликатной глины, которые образовались много лет назад в текущей жидкой воде в кратере Индевор - подробно здесь.
Следите за интересными результатами от марсианских сестер НАСА.
Подпись к изображению: Вид на гору Шарп из Любопытства в бухте Йеллоунайф и обнажение Джона Клайна. Эта фото-мозаика была сделана с помощью камеры Mastcam 34 27 января 2013 года или Sol 170. Предоставлено: NASA / JPL / MSSS / Марко Ди Лоренцо / Кен Кремер.
Тренировка Curiosity на месте для нагрузочных испытаний перед бурением. Ударная дрель в револьверной головке инструментов на конце роботизированной руки марсохода НАСА Curiosity была расположена в контакте с поверхностью скалы на этом изображении с передней камеры предотвращения опасности ровера (Hazcam). Предоставлено: NASA / JPL-Caltech.
Подпись к снимку: Любопытство нашло широкое доказательство наличия проточной воды в очень разнообразных скалистых пейзажах, показанных на этой фото-мозаике от края залива Йеллоунайф в Сол 157 (14 января 2013 г.) до въезда в обнажение Джона Кляйна в верхнем правом углу. Затем марсоход переместился и теперь припаркован у плоских скал на обнажении Джона Кляйна и собирается провести здесь историческое бурение первой марсианской породы 31 января 2013 года. «Джон Кляйн» заполнен многочисленными минеральными жилами, которые настоятельно предполагают выпадение осадков. минералы из жидкой воды. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ди Лоренцо
