Готовясь к празднованию пятой годовщины Spirit и Opportunity на Марсе в январе, мы беседовали с водителем-марсоходом Скоттом Максвеллом, получали обновления о двух марсоходах Mars Exploration и узнавали, каково это на самом деле водить марсоходы. Сегодня Скотт поделится некоторыми из основных событий за последние пять лет, и его перспективы на будущее. Но сначала, в последних обновлениях от Скотта через Twitter, он говорит, что Spirit пытался сделать резервную копию «Home Plate», но столкнулся с небольшим проскальзыванием. Похоже, что она, вероятно, в конечном итоге двинется вперёд и проделает длинный путь по низкому плато к следующим целевым объектам, холму под названием Фон Браун и похожему на кратер объекту поблизости под названием Годдард. Тем временем Opportunity изучает «булыжники» или рыхлые камни в регионе под названием Санторини, где она находилась во время солнечного соединения. Теперь, когда радиопередачи улучшаются, Оппи начнет получать команды от водителей роверов, чтобы снова отправиться в путь. Изображение выше - панорамное изображение Санторини, созданное Джеймсом Канвином на его веб-сайте Martian Vistas.
Скотт на самом деле был в миссии MER дольше, чем пять лет с момента высадки роверов. Он присоединился к команде рано, примерно за три с половиной года до запуска роверов. Он был частью команды разработчиков, помогая писать программное обеспечение, используемое для управления роверами. Тогда он когда-нибудь понимал, что роверы будут длиться так долго?
Как водить марсоход, часть 1
Как водить марсоход, часть 2
«Я вспоминаю о том времени, и мы выполнили всю эту работу, когда сидели в наших кабинетах, проводили встречи и спорили друг с другом о лучшем способе программирования программного обеспечения», - сказал Скотт. «Мы работали над миссией, не зная, будет ли она успешной или нет. Мы проделали всю эту работу просто ради шанса, Надежда, что марсоходы будут работать на Марсе три месяца. И это того стоило.
«А потом делать всю эту работу и иметь вездеходы на Марсе в течении пяти летЭто похоже на то, что вы играете на игровом автомате, ставите четверть и нажимаете на рычаг, и не только несколько четвертей выходят, они продолжают приходить и приходить и уходить, и это наполняет вашу чашу и переполняет. Вот на что это похоже - работать над этой миссией ».
Хорошо, Скотт, теперь мы хотим узнать основные моменты за последние пять лет. Конечно, есть хотя бы один или два запоминающихся момента!
«Конечно, для меня есть две вещи, о которых я думаю», - сказал Скотт. «Это первый раз, когда я водил ровер. Был ранний период, когда мы потеряли связь с Духом. Но тогда мы смогли ее восстановить. Но это был месяц миссии, когда мы думали, что она продлится всего три месяца, и это задержало время, пока я не получил свой первый шанс водить ее ».
«Я до сих пор помню день. Мы спланировали и спланировали и репетировали диск. Я проверил последовательность миллион раз перед отправкой. Потом я пошел домой и мне следовало идти спать, но я не мог. Я просто лежал там в своей кровати и смотрел в потолок, и не мог забыть мысль о том, что прямо сейчас, в тот момент, на другой планете был робот, делающий то, что я сказал ему делать. Это было просто потрясающее чувство - представить это, и это чувство никогда не покидает меня. Я до сих пор чувствую себя так каждый раз, когда еду на ровере ».
Скотт говорит, что это невероятное чувство - выйти на улицу, посмотреть вверх и увидеть Марс в небе, и на этой красной точке есть объект, размещенный там людьми, и люди говорят ему, что делать. «И я один из тех, кто делает это. Это абсолютно потрясающее чувство. Я всегда так чувствую.
Это очевидно, что у Скотта в сердце есть слабость к Духу, так как еще один запоминающийся аспект миссии касается и ее. Скотт рассказывает историю так хорошо и с такой страстью, что я просто отпущу его:
«Еще одна вещь, о которой я всегда думаю, это то, что Спирит проходит 300 миллионов миль до Марса, она добирается до Марса, отгоняет спускаемый аппарат, и она прошла весь путь с надеждой найти доказательства прошлой жидкой воды на Марсе», Скотт сказал. «Но вместо этого, когда она разъезжает, ничего нет: только лава, насколько видит глаз. Она проезжает по окрестностям и смотрит на камни, а затем едет к кратеру Бонневилль, который является ее лучшим шансом найти свидетельство жидкой воды, думая, может быть, если она спустится достаточно глубоко в этот кратер, там что-то будет, но там ничего нет «.
«Но далеко на востоке, есть ряд холмов, Колумбийские холмы, и (главный исследователь) Стив Сквайрс ясно говорит, что холмы могут быть слишком далеко, чтобы мы могли добраться до них, но, возможно, мы можем получить некоторые изображения, которые могут сказать нам что-то. Но Дух все равно взлетает на эти холмы, даже если они слишком далеко, и никогда не сдается и добирается туда; она на самом деле проходит весь путь до подножия холмов.
«А потом, - продолжил Скотт, - она стоит у подножия холма, смотрит на них, и теперь она вдвое дольше, чем должна была выжить, и она проехала в три раза больше, чем должна была водить». и она устала, и у нее болят колеса, теперь настало время настоящей проблемы. Теперь она не будет просто ехать по ровной местности, как будто она должна была двигаться дальше. Ей придется подняться на холм, который выше Статуи Свободы, и все думают, что этот бедный маленький марсоход слишком высокий, чтобы подниматься. Но она все равно делает это.
«Она начинает подниматься на холм, и бывают моменты, когда она не может добиться прогресса, поэтому мы должны повернуть ее и отказаться от высоты, которую она завоевала, и вернуться назад и найти другой путь, но она никогда не сдается и проходит весь путь до вершины того холма, который был просто невозможно далеко, когда она начала.
«Когда мы пришли на работу в тот день и увидели изображение Духа, стоящего на вершине холма Мужа, с прекрасной панорамой окружающего ее мира - она долго стояла и взяла изображения местности вокруг себя - мне это одно из достижений не только этой миссии, но и технического совершенства во всей нашей цивилизации, чтобы иметь возможность сделать это. Чтобы быть в состоянии пойти так далеко и сделать так много невозможных вещей, этот образ просто говорит обо мне. Я знаю, что нужно для того, чтобы попасть туда и иметь возможность сделать этот образ, и я чувствую гордость за то, что являюсь частью команды, которая сделала это возможным. Это просто потрясающий опыт ».
Какой бы невероятной ни была миссия MER, мы все знаем, что вездеходы не будут длиться вечно. Когда-нибудь - и мы не знаем, когда - роверы в конце концов перестанут работать. Трудно думать о жизни без роверов, но задумался ли Скотт о том, над какой миссией он хотел бы работать в следующем?
"Это все вниз по склону отсюда!" Скотт засмеялся. «Но на самом деле в JPL происходит много интересных и захватывающих вещей. У нас есть еще один марсоход, над которым мы работаем, Лаборатория науки Марса, и я работал над этим. Я также связан с ATHLETE, который является 12-футовым. Высокий шестиногий робот-паук на роликах, который мы отправим на Луну. Здесь всегда так много всего происходит в JPL, это все равно, что быть инженером в Диснейленде. Вы приходите на работу и говорите: «Над чем я могу работать сегодня?». Это просто потрясающе, и этому нет конца ».
Скотт говорит, что не имеет ничего против миссий на орбите, но, честно говоря, они не возглавляют его список. «Я не опускаю их, - сказал он, - но орбитальные аппараты на самом деле не плавают в моей лодке. Я как бы вхожу в вездеходы, я в некотором роде отношусь к ним. Но вы смотрите на миссию, подобную Кассини, и это удивительно! Кассини находит жидкую воду, извергающуюся из Энцелада, бросает зонд на Титан и получает первый вид под густыми облаками, покрывающими эту луну! Это просто потрясающие вещи. Так что, хотя орбитальные аппараты - не мое, я тоже могу оказаться на одном из них, вы никогда не узнаете ».
Скотт определенно проявил себя с роверами, поэтому, несмотря на то, что запуск MSL перенесен на 2011 год, поклонники роверов втайне надеются, что Скотт будет в команде MSL, когда придет время.
Но в то же время, «Дух и возможность», исследования Энерджайзер Кролики Марса продолжают идти и бродить, отправляя обратно множество данных и изображений.
JPL выпустила видео, чтобы отпраздновать пятилетие марсохода на Марсе, где Скотт говорит это лучше всего: «Кажется, что каждый день лучше, чем днем ранее. Миссия становится все лучше и лучше, чем дольше она идет ».
С Днем Рождения, Дух и Возможность! Мы возьмем столько лет, сколько вы можете дать нам!
