Посмотрите это изображение Canadarm2 Канадского космического агентства (CSA) на Международной космической станции. CSA Dextre прикреплен к одному концу руки. Canadarm2 сыграл жизненно важную роль в сборке МКС, в то время как Dextre помогает поддерживать МКС, освобождая астронавтов от рутинных, но опасных космических выходов и позволяя им сосредоточиться на науке.
Впервые Canadarm2 был развернут на МКС в 2001 году, и с тех пор роботизированная рука длиной 17 метров (56 футов) помогла собрать и обслуживать станцию. Вместе с Dextre и мобильной базовой системой канадский робототехнический проект для МКС выполняет важные задачи по техническому обслуживанию. Он также обращается к космическим кораблям и помогает им состыковаться с МКС.
Canadarm2 не ограничен одним местоположением. Он может перемещаться по станции как червяк дюйма, если один конец манипулятора прикреплен к одному из устройств захвата данных о мощности, расположенных в ключевых точках МКС.
Dextre присоединился к Canadarm2 на МКС в 2008 году. В 2011 году он распаковал груз с Kounotori 2, пока экипаж спал. Неплохо, Декстре. Наверное, поэтому его называют самой сложной частью космической робототехники из когда-либо созданных.
У Dextre есть несколько камер, которые помогают операторам маневрировать вокруг МКС. У него даже есть камера внутри каждой из двух его «рук».
В 2021 году CSA модернизирует Dextre с помощью камеры Dextre Operated Camera (DOC). DOC поможет Dextre отслеживать состояние МКС, а также помогать в стыковке космических кораблей и выполнять другие задачи.
Вместе Canadarm2 и Dextre составляют мощную команду, и трудно представить МКС без них. На анимации ниже показано, как пара занимается своими делами. Анимация быстрее, чем реальный рабочий темп пары.
В Канаде Canadarm2 и Dextre являются чем-то большим. Канада - высокотехнологичная нация, но с небольшим населением по сравнению с США, и Канада имеет историю превосходства в робототехнике. Канада даже выставила Dextre и Canadarm2 на свои 5 долларов.
В видео ниже канадский астронавт Крис Хэдфилд рассказывает о вкладе Canadarm 2 и Dextre.
Развитие Canadarm2 и Dextre оказало влияние не только на МКС. Они привели к технологиям, которые меняют то, как мы делаем некоторые вещи здесь, на Земле. Они привели к развитию:
- neuroArm, первый в мире робот, способный выполнять операции на головном мозге внутри аппарата МРТ
- IGAR, точные технологии, ускоряющие диагностику и лечение рака молочной железы
- Modus V, роботизированный цифровой микроскоп, предназначенный для изменения способа проведения операций в больницах
Может быть, наше будущее не так туманно, в конце концов. Возможно, после грядущей ИИ Сингулярности люди не будут изгнаны в подземное существование, бегая в страхе от наших новых повелителей роботов. Вместо этого, возможно, наши новые мастера-роботы будут помогать нам доброжелательно, выполняя операции, заряжая аккумуляторы для электромобилей и сообщая нам, когда у нас рак.
Если это произойдет, мы можем поблагодарить Dextre и Canadarm2. И канада.
