Компания космических технологий Lunar Outpost представила свой новый марсоход Lunar Prospector, который будет исследовать поверхность Луны для поиска и картирования ресурсов. Lunar Prospector предназначен для бурения и анализа подземных проб. Первый из самых маленьких роботов был недавно продемонстрирован на симулированном лунном реголите в Колорадской горной школе.
Луна содержит полезные ресурсы, и запуск космической техники Lunar Outpost хочет их найти. Данные, полученные с помощью дистанционного зондирования, свидетельствуют о том, что в почве, в тонкой атмосфере есть вода, и, вероятно, большое количество воды замерзло на постоянно затененных сторонах кратеров. А в августе 2018 года НАСА подтвердило наличие водяного льда на полюсах Луны.
Луна может также иметь другие ценные ресурсы, такие как Гелий 3. Гелий 3 очень редко встречается здесь на Земле и может стать ценным топливом для ядерного деления, как только технология будет разработана. Луна может содержать до одного миллиона тонн, это огромное количество. На Луне также есть железо и никель, которые осаждаются на поверхности в результате ударов астероидов.
Но все эти ресурсы были определены с помощью дистанционного зондирования. Следующим шагом является отображение их местоположения и ограничение некоторых оценок их сумм. Это называется наземным доверием, и именно здесь приходит Лунный изыскатель.
Лунный проспект маленький. Весит всего 10 кг. (22 фунта.) Он предназначен для работы в командах, охватывая гораздо больше земли, чем мог бы один большой ровер. Они будут развернуты для определения посадочных площадок и площадок для операций по добыче ресурсов в будущем.
Задача Лунного проспекта - предоставить данные разведки для использования ресурсов In situ или ISRU. ISRU важен, потому что, поскольку люди углубляются в Солнечную систему и пытаются найти там свое присутствие, мы не сможем принести с собой все, что нам нужно. Мы должны найти и использовать ресурсы по пути. И Луна - логичный первый шаг. Lunar Outpost надеется, что их роботы Prospector предоставят ранние данные ISRU для будущих миссий, что позволит лучше планировать миссии.
Каждый из 10-килограммовых ботов имеет примерно половину этого веса, доступного для специализированных полезных нагрузок, а остальные используются бортовым навигационным оборудованием. Лунные геологоразведчики будут использовать LIDAR (обнаружение света и определение дальности), которое похоже на радар, но использует лазеры. LIDAR использует импульсы лазерного света для освещения цели, а отраженный свет измеряется датчиком, чтобы определить расстояние до цели. ЛИДАР делает это быстро и может быстро создать трехмерную карту своего окружения. Вместе группа Лунных Исследователей создаст очень эффективную картографическую команду. Исследователи будут использовать свой ЛИДАР для перемещения по поверхности и избежания опасностей и препятствий.
ЛИДАР создает карту поверхности с гораздо более высоким разрешением, чем когда-либо мог орбитальный аппарат. Проспекторы будут создавать карты с беспрецедентным сантиметровым разрешением. И поскольку они используют ЛИДАР, они могут работать в темноте. Освещение не требуется.
Они также могут управляться дистанционно или дистанционно, используя концепцию Lunar Orbital Platform-Gateway (LOP-G) НАСА в качестве центра операций. LOP-G - это предложение о создании космической станции на орбите вокруг Луны, которая будет служить узлом связи, научной лабораторией, модулем краткосрочного обитания и зоной ожидания для роверов и других роботов.
Prospectors предназначены для создания надежных, способных платформ, которые можно настраивать и массово производить для различных профилей миссий.
Система Lunar Prospector представляет собой смену парадигмы в робототехнических исследованиях. Ранее все роботы-исследователи были едиными подразделениями с большой командой сотрудников, управляющих миссией. Марсоходы НАСА «Дух», «Возможности» и «Любопытство» находятся в этой форме. Но Lunar Outpost хочет перевернуть это с ног на голову, с большим количеством проспектов, контролируемых одним оператором. Они называют это Автономными Лунными Поисковыми Роями (ALPS).
Один оператор будет контролировать множество роботов, но им не нужно будет управлять ими на микроуровне. Каждый бот будет выполнять свои задачи автономно, используя AI и алгоритмы принятия решений. Это означает, что рой роботов может выполнять свою миссию, даже когда человеческий надзиратель отдыхает или спит.
Каждый Лунный Изыскатель может также бурить для подповерхностных образцов и анализировать эти образцы, давая намного более детальное измерение концентраций ресурсов, чем любое дистанционное зондирование. Каждый из них также будет иметь обращенный вперед спектрометр для сканирования поверхности Луны. Когда ресурсы обнаружены, Проспектор может следовать за спектрометром для большей концентрации ресурсов. Компания сравнивает это с практикой добычи «следуя вене» руды при добыче здесь, на Земле. Проспекторы также смогут снимать 4k видео своего окружения, еще один ценный ресурс для планировщиков миссий.
Prospectors предназначены для создания надежных, способных платформ, которые можно настраивать и массово производить для различных профилей миссий. В то время как более крупные и более изощренные вездеходы не исчезнут в ближайшее время, они не нужны на Луне, где могут использоваться стаи разведчиков.
Лунная застава планирует объявить о своей первой миссии на Луну где-то в середине 2019 года.
- Сайт Лунной заставы
- Колорадская горная школа
- Страница Википедии: Лунная вода
- Новости JPL: Лед подтвержден на полюсах Луны
- Страница Википедии: Лидар
- Новости НАСА: Лунный аванпост НАСА расширит присутствие человека в глубоком космосе
