Астронавты, запустите ваши роверы. Два астронавта недавно дистанционно управляли транспортным средством в Калифорнии со своего места на Международной космической станции - около 250 миль (400 километров) над головой.
Концепция сама по себе крутая, но у НАСА более высокие цели. Он думает о тех миссиях на Луну и Астероид и на Марс, которые агентство действительно хотело бы провести однажды, если получит деньги и разрешение.
Потенциально, скажем, у вас может быть команда Марса, использующая роверы, чтобы исследовать как можно большую часть поверхности за ограниченное время.
Mars Curiosity и его предшественники обнаружили на Марсе удивительные вещи, но проблема заключается в средней 20-минутной задержке связи между Марсом и Землей. НАСА ловко объясняет эту проблему с помощью таких методов, как программное обеспечение по предотвращению опасности, чтобы Curiosity, скажем, не врезался в большой марсианский валун. (Больше методов от НАСА по этой ссылке.) Но наличие астронавтов над поверхностью Земли уменьшит задержку времени и потенциально изменит движение марсохода навсегда.
Что касается этого теста: два астронавта до сих пор управляли прототипом планетарной машины K10 вокруг «Roverscape» в исследовательском центре Ames в Калифорнии. НАСА называет это «первой полностью интерактивной дистанционной операцией планетарного ровера астронавтом в космосе».
Крис Кэссиди из «Экспедиции 36» впервые появился 15 июня и провел три часа, перемещая машину в усыпанном камнем районе, размером примерно с два футбольных поля. Затем его товарищ по команде Лука Пармитано повернул 26 июля и зашел так далеко, что развернул смоделированную радиоантенну. Еще одна тестовая сессия должна состояться в августе.
«В то время как в подводных исследованиях обычной практикой является использование джойстика и прямой контроль над удаленными подводными лодками, роботы K10 более интеллектуальны», - заявил Терри Фонг, руководитель проекта по исследованиям человеческой разведки в Ames.
«Астронавты взаимодействуют с роботами на более высоком уровне, сообщая им, куда идти, а затем сам робот самостоятельно и разумно выясняет, как туда добраться», - добавил Фонг, который также является директором интеллектуальной группы робототехники Эймса.
Испытания смоделировали полет к лагранжевой точке L2 Луны, точке, где совокупная гравитация Луны и Земли позволяет космическому кораблю оставаться практически устойчивым над поверхностью. По словам НАСА, одной из возможностей такой миссии будет размещение радиотелескопа на лунной стороне, противоположной Земле, вдали от радиошума Земли.
Эти тесты также демонстрируют несколько технических новинок:
- НАСА тестирует систему обмена данными робота Robot Application Programming Interface Delegate (RAPID) для управления роботом из космоса, по сути, работая над тем, чтобы свести информацию к самым необходимым, чтобы сделать общение как можно более простым. (RAPID был проверен ранее, но никогда таким способом.)
- Агентство также впервые использует свое программное обеспечение Ensemble в космосе для телеработы. Он описывает это как «открытую архитектуру для разработки, интеграции и развертывания программного обеспечения для миссий».
Источник: НАСА
