Спускаемый аппарат InSight находился на Марсе в течение 213 лет, чтобы понять внутреннюю часть красной планеты. Он вооружен сейсмометром, датчиком температуры и ветра и другими приборами. Но это, пожалуй, основной инструмент - это Моль, или Пакет Теплового потока и Физических свойств (HP3). И Моль уже застряла на некоторое время.
Крот был разработан DLR (Немецкий аэрокосмический центр), и его задача - пробиться под поверхность Марса и измерить тепло, которое течет изнутри планеты. Это поможет ученым понять, как образовался Марс, и сформировался ли он из того же материала, из которого образовались Земля и Луна.
Но для этого ему нужно пройти как минимум три метра, а в идеале - до глубины миссии 5 метров. Но родинка застряла на расстоянии около 30 см (12 дюймов) и не пойдет глубже. На этой глубине он не может генерировать какие-либо полезные данные.
Первоначально команда InSight думала, что крот попал в камень и был заблокирован. Но после анализа и экспериментов с макетами на испытательных стендах они нашли другое объяснение: полость в почве.
Крот полагается на трение с камнем, окружающим его, чтобы пробить себе дорогу в землю, и инженеры подумали, что крот создал вокруг себя полость своим ударным движением. Без этого трения моль просто отскочит от удара молотком и отскочит в отверстии, а не проникнет.
В то время Тилман Спон, главный исследователь HP3 Эксперимент в Институте Планетных Исследований DLR сказал: «Теперь мы довольно уверены, что недостаточное сцепление с почвой вокруг Моля является проблемой, потому что трение, вызванное окружающим реголитом при более низком гравитационном притяжении на Марсе, намного слабее, чем мы ожидается «.
Но они не могли быть уверены, потому что камеры InSight не могут видеть в дыру.
В начале июня команда InSight разработала план по восстановлению HP3. Они решили использовать роботизированную руку, чтобы поднять опорную конструкцию крота, чтобы они могли видеть в норе крота.
Это была деликатная операция. К сожалению, они не могут вытащить крота из отверстия, потому что рука робота не может его схватить. Если бы они случайно подняли крот из отверстия, у них не было бы возможности поместить его обратно в отверстие или в новое отверстие. Это была бы игра окончена.
В недавнем пресс-релизе НАСА объявило, что они успешно удалили структуру поддержки крота и отодвинули ее в сторону.
«Но на данный момент вся команда воодушевлена, потому что мы намного ближе к тому, чтобы снова заставить крота двигаться».
Трой Хадсон, ученый и инженер InSight
«Мы выполнили первый шаг в нашем плане по спасению крота», - сказал Трой Хадсон, ученый и инженер миссии InSight в Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния. «Мы еще не закончили. Но на данный момент вся команда воодушевлена, потому что мы намного ближе к тому, чтобы снова заставить крота двигаться ».
Теперь, когда опорная конструкция крота отодвинута в сторону, камеры на рукоятке инструмента посадочного аппарата могут видеть в дыру. И они подтвердили то, что подозревала команда InSight. Вокруг крота образовалась небольшая яма, лишающая ее необходимого трения, чтобы проникнуть глубже.
«Снимки, полученные с Марса, подтверждают то, что мы видели во время наших испытаний здесь, на Земле», - сказал HP.3 Ученый проекта Маттиас Гротт из DLR. «Наши расчеты были правильными: эта сплоченная почва уплотняется в стены как кроты».
У них уже есть план по исправлению ситуации. Рука манипулятора имеет небольшой совок на конце, и они намереваются использовать этот совок, чтобы погладить отверстие и сжать почву, надеясь устранить полость.
Однако, даже если это удастся, крот все равно может попасть в камень. Или он может удариться о камень на своем пути, если он снова начнет бить. Крот был разработан, чтобы отталкивать более мелкие камни с дороги, но этому есть предел. Большой камень может заблокировать его прогресс. Место, где был установлен крот, было выбрано очень тщательно, в надежде избежать больших камней, но под землей не было видно.
Будет более тщательный анализ и планирование, пока команда выяснит, что делать дальше, и это займет некоторое время. Как только рука освободит опорную структуру крота, они приблизятся к камере и получат действительно хороший взгляд на отверстие. Надеемся, что команда найдет решение, и HP3 сможет выполнить свою миссию.
НАСА опубликовало вопросы и ответы о ситуации с кротами и их попытках решить проблему.
Больше:
- Пресс-релиз: InSight НАСА раскрывает «крот»
- НАСА: общие вопросы о кроте InSight
- Журнал «Космос»: инженеры все еще пытаются найти причину, по которой моль Mars InSight застряла и не пойдет глубже
- Журнал Space: ученые пытаются выяснить, почему «крот» InSight не может копать глубже
