Проблема, которая влияет на управление на Mars Exploration Rover Spirit, повторялась после исчезновения в течение почти двух недель.
Инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА, Пасадена, Калифорния, работают над тем, чтобы полностью разобраться в периодически возникающей проблеме, а затем внедрить оперативные обходные пути. Тем временем Spirit успешно направился и проехал 3,67 метра (12 футов) 17 октября.
Инженеры Rover также анализируют позитивную ситуацию в отношении близнеца Spirit, Opportunity: устойчивое повышение выработки электроэнергии солнечными панелями Opportunity.
Оба ровера успешно завершили свои трехмесячные первичные миссии и продлили свои первые миссии. Они начали второе продление своих миссий 1 октября.
Инженеры Rover воздерживались от вождения Spirit в течение пяти дней после сбоя в работе системы 1 октября, которая не позволяет толкать колеса в нежелательных направлениях во время движения. Каждое из передних и задних колес ровера имеет двигатель, называемый рулевой привод. Он устанавливает направление, в котором движется колесо. Рулевые приводы отличаются от двигателей, которые заставляют колеса вращаться и удерживают колесо в определенном направлении во время движения. Реле, используемое для включения и выключения этих рулевых приводов, является вероятной причиной неустойчивой природы аномалии.
Реле управляет правым и левым задним колесами Spirit одновременно и не работает в соответствии с указаниями 1 октября. Последующие испытания не выявили никаких следов проблемы, а 7 октября ровер успешно повернул и проехал около 2 метров ( 7 футов), поместив его в положение, чтобы исследовать слоистый камень под названием «Тетл» в течение нескольких дней Тем не менее, аномалия произошла снова 13 октября, и проблема появилась периодически в тестах в конце прошлой недели.
«Мы продолжаем тестирование на Spirit и на нашем испытательном стенде здесь, в JPL», - сказал Джим Эриксон, менеджер проекта Mars Exploration Rover в JPL. Одним из возможных обходных путей может быть преднамеренное срабатывание предохранителя, управляющего реле, отключая тормозное действие рулевых приводов. Роверс может работать без этой функции. «Единственное изменение может заключаться в движении более короткими шагами, когда ровер находится на пересеченной местности», - сказал Эриксон.
С момента приземления Дух преодолел 3647 метров (2,27 мили), что более чем в шесть раз превышает расстояние, установленное в качестве цели для миссии. Его текущая цель - слоистый камень под названием «Учбен» в «Колумбийских холмах». Возможность проехала 1619 метров (чуть более мили). Его последняя остановка - комковатый валун, названный «Wopmay» внутри «Endurance Crater».
Ежедневное энергоснабжение каждого ровера производится от 1,3 квадратных метров (14 квадратных футов) солнечных панелей, преобразующих солнечный свет в электричество. Сразу после приземления в январе мощность составляла около 900 ватт-часов в день для каждого ровера - этого достаточно для того, чтобы работать 100-ваттную лампочку в течение девяти часов. Как и ожидалось, объем производства постепенно уменьшился из-за накопления пыли и марсианских сезонных изменений с меньшим количеством часов солнечного света и меньшим углом Солнца в небе. К июлю ежедневная производительность Spirit снизилась до 400 ватт-часов в день. На протяжении большей части последних двух месяцев она составляла от 400 до 500 ватт-часов в день.
Возможность, находящаяся ближе к экватору Марса и обладающая преимуществом наклона, обращенного к солнцу, когда он исследовался в южной половине кратера, поддерживала выходную мощность от 500 до 600 ватт-часов в день в июне, июле и августе. С начала сентября количество электроэнергии, производимой солнечными батареями Opportunity, заметно и неожиданно возросло - до 700 ватт-часов в день, что не наблюдалось с первых 10 недель миссии.
«Мы были удивлены, но рады видеть это увеличение, - сказал Эриксон, - команда оценивает способы определить, какая из нескольких различных теорий является лучшим объяснением».
Возможные объяснения включают в себя действие ветра, удаляющего пыль с солнечных батарей, или действие мороза, вызывающего образование комков пыли. «У нас, похоже, было несколько существенных чисток солнечных батарей», - сказал Эриксон.
JPL, подразделение Калифорнийского технологического института в Пасадене, управляет проектом Mars Exploration Rover для Управления научной миссии НАСА в Вашингтоне. Дополнительную информацию о проекте можно получить в JPL по адресу http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ и в Корнелльском университете, Итака, шт. Нью-Йорк, по адресу http://athena.cornell.edu.
Первоисточник: пресс-релиз НАСА / JPL
