Титр: Участники конкурса NASA Sample Return Robot Challenge. Предоставлено: НАСА.
Примечание редактора: Этот гостевой пост был написан Энди Томасвиком, инженером-электриком, который следит за космической наукой и техникой.
Собирать камни может быть сложнее, чем вы думаете. Это один из уроков, извлеченных из недавно завершенного Sample Return Robot Challenge, организованного НАСА и Ворчестерским политехническим институтом (WPI).
Задача принесла роботу приз в 1,5 миллиона долларов, который может выполнить серию автоматических миссий по поиску и извлечению, а также соответствовать техническим стандартам НАСА по разработке робота. НАСА намеревалось использовать технологии, разработанные для конкурса, на предмет дизайнерских идей для возможной будущей миссии по возвращению образцов на Марс.
Многие сотрудники НАСА увидели технологии из первых рук на конкурсе в Массачусетсе в выходные дни в июне. Лори Гарвер, заместитель администратора НАСА, выступила на церемонии перед началом мероприятия, после чего у команд была возможность показать своих роботов местным старшеклассникам, в которых приняли участие около 7000 человек.
Фактическая проблема началась с теста, чтобы проверить, соответствуют ли команды правилам дизайна, выданным НАСА. Пять из шести команд, которые участвовали в этом мероприятии, не соответствовали стандартам, и команда SpacePRIDE из Гранитвилля, Южная Каролина, единственная команда, которая успешно это сделала. Основная трудность для большинства команд связана с безопасным переключателем паузы, который требует, чтобы все движущиеся части немедленно приостанавливали свое движение при срабатывании этого переключателя. Теоретически это спасло бы любого невинного свидетеля от гнева автономного робота, который еще не подчиняется трем законам робототехники. Несмотря на то, что переключатель не работает, как предполагалось, на большинстве роботов, всем командам было разрешено участвовать в реальном событии, и соревнование продолжалось в соответствии с планом.
Однако задача оказалась слишком сложной для любого робота, поскольку ни один из них не смог успешно собрать образцы, необходимые для выполнения требований испытания в отведенное время. Команды продемонстрировали одну из сильных сторон формата открытого вызова: все они принесли уникальные идеи для решения автоматизированной задачи. Команда SpacePRIDE привлекла особое внимание, имея систему из трех роботов, с двумя меньшими разведывательными и одним большим коллекторным ровером. У всех команд было достаточно отзывов, чтобы дать спонсорам НАСА, и все участники, похоже, тоже получили удовольствие.
Эта обратная связь лежит в основе соревнований Centennial Challenge, которые проводит НАСА. Даже если никто не выигрывает предлагаемые призы, сами задачи вызывают интерес у студентов по всей стране, а также порождают идеи от команд. Хорошая вещь о том, что в этом году никто не справится с этой задачей, это то, что в следующем году пот в 1,5 миллиона долларов все еще можно получить, предполагая, что НАСА согласится снова спонсировать это мероприятие.
Источник: НАСА завершает испытание образцового робота, команда SpacePRIDE
