Sojourner был одним из первых проектов NASA и JPL, направленных на более быстрые, качественные и дешевые проекты. До этого мандата надежность миссии была первостепенной, а расходы были соответственно высокими. Предшественник Соджорнера, миссия Кассини, стоила около 1 миллиарда долларов. С другой стороны, миссия Mars Pathfinder (Sojourner and the lander) имела общий бюджет в 171 миллион долларов. Сам марсоход Sojourner был ограничен в 25 миллионов долларов на проектирование, детали, разработку, сборку, испытания и все операции во время миссии. Несмотря на это, или, возможно, из-за этого, есть много доказательств твердой управленческой поддержки, в сочетании с почти отчаянными попытками рабочих отнять ресурсы и время. Книга представляет собой сборник определений проблем, пробных решений и сближения с реальным решением, с которым г-н Мишкин и его коллеги сталкивались более 10 лет. Тем не менее, умение, вера и настойчивость многих людей сделали Sojourner быстрее, лучше, дешевле и, что важнее всего, успешными.
Корни дизайна Соджорнера простирались до прототипа Лунного Сюрвейера, который был запланирован на Луну, но никогда не использовался. Этот робот, почти разбитый, был воскрешен тинкером JPL, заинтересованным в передвижении, подвеске автомобиля и автономном поиске направления. С этого момента случайность играет свою роль, так как случайные события привели к тому, что этот марсоход или одно из его потомков были продемонстрированы в нужное время и перед нужными людьми, чтобы обеспечить продолжение финансирования. Земля сама по себе является огромной областью для автономных роверов, но Марс был совершенно новой территорией. Температурный интервал был большим, 110F в течение дня. Рельеф был неровным и непредсказуемым, песок мог захватить колесо, или уступ мог катиться на ровере. Более того, 20-минутная связь сделала прямой контроль невозможным. Первая часть книги в основном посвящена решению и преодолению этого. В нем описывается получение решения, позволяющего приспособиться к приемлемому размеру кузова, оптимальному количеству колес, прощающей подвеске и безопасной системе наведения. Последняя часть книги в основном посвящена проблемам интеграции многих прототипов, их модульного тестирования и последующего тестирования системы.
В дополнение к проектированию роботизированного ровера, книга дает представление о проблемах, с которыми сталкивается каждый, кто берет на себя роль системного инженера. Эта роль заключается в том, чтобы сбалансировать потребности, требования и ожидания всех участников проекта, чтобы найти работающее решение. Решение не обязательно является оптимальным для всех, так как потребности каждого человека часто напрямую конфликтуют с другими. Результат состоит в том, что никто не полностью удовлетворен или полностью счастлив. Мистер Мишкин демонстрирует личность своих коллег и себя самого, когда компромиссы заключаются, сделки заключаются, и ровер объединяется. Это придает замечательный человеческий оттенок тому, что в противном случае могло бы быть несколько сухой и технической книгой. В достижении своей цели г-н Мишкин получил несколько лучших похвал за системного инженера: «Когда вы работаете на работе, вещи случаются. Вещи сделаны ».
Хотя эту книгу приятно читать, ее трудно классифицировать. Существует много дискуссий по техническим аспектам решения проблем, возникших при разработке Sojourner, но слишком мало, чтобы рекомендовать его в качестве эталонного проекта. Проблемы системного инженера в большом проекте выходят громко и ясно, но мало что предложить новому системному инженеру на извлеченных уроках. Существует много деталей об ошибках, ошибках и сложностях, которые необходимо было исправить, но это не совсем исчерпывающая история о Sojourner. Кроме того, нет представления научных результатов. В конце концов, эта книга - именно то, чем она и была, личные воспоминания технического эксперта из захватывающего и сложного проекта.
Мне понравилось видеть историческую нить, которую проект Sojourner переплел среди людей и событий. Мне особенно понравилось, как он связал проект лунного ровера 1950-х годов с началом проектов «Дух и возможности». Кроме того, я легко мог понять нематериальную ценность командного духа, взаимной поддержки и трудовой этики, которая выходит за рамки зарплаты. Это книга для инженеров, особенно тех, кто интересуется робототехникой или исследованием космоса. Человек, размышляющий о том, чтобы быть системным инженером, также с удовольствием прочитал бы эту книгу, чтобы увидеть удивительно хорошие вещи, к которым может привести случайность.
Обзор Марка Мортимера
Узнайте больше о книге на Amazon.com
