Статья обновлена в 15:40 CST, 24.01.20.
На прошлой неделе на марсоходе Curiosity Mars НАСА произошел технический сбой, из-за которого он временно утратил чувство направления и застыл на месте. Но талантливая команда по ремонту роверов вернулась на Землю и исправила это, и Curiosity теперь снова в действии.
«Мы считаем, что это было повторением конкретной проблемы, которую мы наблюдали несколько лет назад в миссии», - заявил Эндрю Гуд из медиа-офиса JPL. «Во время выполнения ровером ряда стандартных этапов проверки ошибок подсистема измерения ориентации временно не прошла ни одной проверки ошибок во время загрузки. По замыслу, если все шаги не пройдены, ровер больше не доверяет своим знаниям об ориентации, и некоторые движения ровера исключаются до тех пор, пока операционная группа не включит его снова. Это гарантирует, что ровер не будет предпринимать никаких действий, которые могут нанести ему вред. В этом случае оценка ровером его ориентации оставалась верной, но наземные операторы должны были это подтвердить ».
В своем сообщении в блоге от 20 января Dawn Sumner, геолог-планетолог из Калифорнийского университета в Дэвисе и член научной группы Curiosity, написал: «На полпути в последнем наборе своих действий Curiosity утратила ориентацию. Некоторое знание его отношения было не совсем правильным, поэтому оно не могло сделать существенную оценку безопасности ».
Специализированное программное обеспечение для защиты от сбоев работает во всех модулях и приборах ровера (чем-то похоже на прерыватель цепи замыкания на землю в вашей ванной комнате), и, когда возникает проблема, ровер останавливается и отправляет данные, называемые «записями событий», на Землю. Когда это происходит, Curiosity запрограммирован не двигаться, пока не услышит от Земли.
Записи событий включают в себя снимки его окрестностей, которые предоставляют подробную информацию о характере местности и ключах к положению ровера. Другая информация, отправленная ровером во время этого события сбоя, позволила группе определить, что произошло, чтобы они могли разработать план восстановления.
«Инженеры в команде создали план, чтобы проинформировать Curiosity о своем отношении и подтвердить, что произошло», - сказал Самнер в своем блоге. В последующем посте 21 января член команды MSL Скотт Гузевич из Центра космических полетов имени Годдарда НАСА написал, что план, принятый для того, чтобы Curiosity имел достаточно знаний о своей ориентации, чтобы приступить к действиям с оружием и мобильности был успешным. Любопытство теперь возвращается к своим регулярно запланированным научным действиям.
В электронном письме в Space Magazine Самнер рассказывает, что команда JPL все еще анализирует данные, а также работает над тем, чтобы предотвратить подобные проблемы в будущем.
Поскольку команда инженеров не может поехать на Марс и устранить проблему, все исправляется либо отправкой обновлений программного обеспечения роверу, либо изменением рабочих процедур. За годы, прошедшие после высадки Curiosity на Марс в августе 2012 года, команда роверов обновляла программное обеспечение ровера, чтобы обеспечить гораздо большую эффективность, защиту от сбоев и надежность системы.
Подробно описано в превосходной книге Эмили Лакдаваллы «Проектирование и разработка любопытства: как марсоход выполняет свою работу». У Curiosity есть два избыточных набора авионики, контролирующих все его функции, называемые A-сторона и B-сторона. Два резервных аналоговых модуля питания (РПАМ) ровера функционируют как мозжечок ровера, управляя всеми его основными функциями жизнеобеспечения: распределением энергии, защитой от сбоев системы, а также активацией / отключением.
Это недавнее событие - не первый раз, когда команда роверов сталкивается с проблемами. Например, еще в 200го В день на Марсе у ровера возникли проблемы с флэш-памятью на стороне А, и ровер не мог должным образом отключиться в течение дня. Чтобы не разрядить батареи, команда роверов обошла проблему, приказав компьютеру на стороне А не использовать половину флэш-памяти.
«Программное обеспечение было обновлено, чтобы более корректно справляться с этими условиями», - пишет Лакдавалла. «С тех пор ровер использовал вычислительный элемент ровера В в качестве основного компьютера. Инженеры исправили программное обеспечение для полетов, чтобы вернуть компьютер A-side в качестве надежной резервной копии aftersol 772 ».
Во время миссии продолжительностью семь с половиной лет Curiosity преодолел другие проблемы, такие как короткое замыкание в электронике для его тренировки, проблемы с колесами и другие проблемы с памятью.
«Это действительно впечатляет, насколько хорошо команда может диагностировать и устранять сбои в операциях на ровере на другой планете», - сказал Самнер. «Я испытываю огромное уважение к нашей инженерной команде. В частности, они имеют действительно эффективные процессы для совместной работы, чтобы определить лучший путь вперед, когда они сталкиваются с чем-то неизвестным ».
Самнер добавила, что когда она участвовала в дискуссиях инженерной команды, она была очарована тем, как они обмениваются данными, создают гипотезы, оспаривают предположения друг друга и сосредотачиваются на решении проблемы, выявлении неопределенностей и принятии решения о том, какие действия предпринять.
Изобретательность команды и устойчивость марсохода позволили миссии так долго добиваться успеха, позволяя мародеру быть глазами и руками международной команды из около 500 ученых, связанных с землей. Их цель - выяснить, как Марс развивался в течение миллиардов лет, и определить, способен ли он когда-либо - или даже сейчас - поддерживать микробную жизнь.
Любопытство в настоящее время поднимается на 3,4 мили (5,5 км) - высокие ученые горы Марс называют Mt. Sharp (формально известный как Aeolis Mons), который находится в середине Кратера Гейла, ударного бассейна диаметром 96 миль (155 км).
Следите за обновлениями миссий на сайте обновлений миссий НАСА Curiosity.
