Крот все еще застрял.
Крот - это имя, данное инструменту пакета теплового потока и физических свойств (HP3) на корабле НАСА Mars InSight. Его задача состоит в том, чтобы проникнуть в поверхность Марса на глубину 5 метров (16 футов), чтобы измерить, как тепло течет от внутренней части планеты к поверхности. Миссия InSight - понять внутреннюю структуру Марса и то, как он сформировался.
Но он застрял на высоте около 35 сантиметров (14 дюймов). Крот может сделать науку стеснительной в своей максимальной глубине 5 метров, но не настолько мелкой. И у НАСА, и у DLR (Немецкий аэрокосмический центр), который предоставил крота, есть новый план, чтобы исправить это.
Крот не пробивает себе путь на Марс, он забивает себе путь. Но для его метода удара требуется достаточное трение между кротом и стенками отверстия, которое он создает при прохождении. Согласно НАСА, этого трения нет.
Это может быть из-за камней, но это может быть из-за природы самой почвы. Но в любом случае это проблема, хотя члены команды InSight были очень осторожны, когда выбирали место развертывания крота. В апреле Торбен Випперманн, руководитель тестирования Института космических систем DLR, сказал: «Мы изучаем и тестируем различные возможные сценарии, чтобы выяснить, что привело к остановке« Крота »».
После большой работы на испытательных стендах здесь на Земле с работающими моделями InSight у НАСА и DLR есть план. Они уверены, что проблема заключается в отсутствии трения между почвой и кротом. Они намерены использовать совок на конце роботизированной руки посадочного аппарата, чтобы протолкнуть его к стене отверстия.
«Мы попытаемся прижать край совка к кроту, прикрепив его к стенке отверстия», - сказала заместитель главного следователя InSight Сью Смрекар из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния. «Это может увеличить трение настолько, чтобы оно продолжало двигаться вперед при возобновлении молоткового удара».
Пришли к этому потенциальному решению, внимательно изучив ситуацию. У них был только один выстрел при развертывании крота из-за его дизайна. Так что нет способа удалить крота и попробовать другое место. Если бы это было возможно, они бы сделали это еще весной.
Но у родинки есть структура поддержки, разработанная, чтобы держать родинку устойчиво, поскольку она отбивает. По крайней мере, InSight смогла удалить конструкцию и взглянуть в отверстие с камерами на манипуляторе робота. Они обнаружили, что под поверхностью, по-видимому, от 5 до 10 сантиметров (от 2 до 4 дюймов) дюрикруста, разновидности цементированной почвы, более толстой, чем все, что встречалось в других миссиях на Марсе, и отличной от почвы, для которой была разработана родинка.
Летом команда InSight использовала совок на руке, чтобы попытаться сжать почву вокруг крота, придавая ей трение, необходимое для дальнейшего проникновения.
Я несколько раз прижимался к «кроту», и трудно заставить эту необычную почву провалиться в яму. Вскоре я буду вне контакта в течение пары недель во время солнечного соединения, но моя команда на Земле продолжит работать над этим. Продолжайте посылать хорошие флюиды! ? pic.twitter.com/dbUcnXzYzm
- НАСА InSight (@NASAInSight) 16 августа 2019 г.
К сожалению, это не сработало. «Мы просим руку прыгать выше ее веса», - говорит Эшитей Треби-Олленну, ведущий инженер в JPL. «Рука не может толкать землю так, как человек. Это было бы проще, если бы могло, но это не та рука, которая у нас есть ».
Проблема заключается в расстоянии между посадочным аппаратом и молью. Миссия ученых потратила много времени, решая, где именно разместить крота Они выбрали место, которое, как они надеялись, не будет иметь никаких подземных препятствий, хотя не было никакого способа точно знать, что будет под землей. Их выбранное место находилось в пределах досягаемости робота-манипулятора.
Но теперь они нуждаются в совке на конце руки, чтобы прижать кроту, прижимая его к краю отверстия. А поскольку родинка находится рядом с концом досягаемости руки, угол совка предотвращает толкание руки с большой силой. Это может быть недостаточно.
«Все, что мы знаем о почве, - это то, что мы видим на изображениях, которые нам посылает InSight», - сказал Тилман Спон, HP.3Главный следователь в DLR. «Так как мы не можем привести почву к молью, возможно, мы сможем доставить крота в почву, прикрепив ее в яме».
Нет способа узнать, сработает ли стратегия пиннинга. Но если этого не произойдет, есть еще одна вещь, которую они могут попробовать.
Сейчас команда тестирует технику с помощью совка, чтобы протолкнуть лишнюю почву в нору крота. Это может быть проще, чем пытаться сжать отверстие, которое ограничивает силу руки.
Оставайтесь с нами на этой истории. Вся драма будет передана нам в виде изображений с камеры развертывания инструмента роботизированной руки.
Больше:
- Пресс-релиз: НАСА пытается сохранить тепловой зонд Mars InSight Lander
- Журнал Space: ученые пытаются выяснить, почему «крот» InSight не может копать глубже
- Космический журнал: Каменный молоток InSight находится примерно на полметра вниз и уже натолкнулся на скалы.
