Человеческие руки, пальцы и даже глаза телевизионной камеры были отличительными чертами Robonaut НАСА, но недавняя работа направлена на то, чтобы придать робким ногам робота или, по крайней мере, ноге, и даже колесам.
Robonaut недавно сделал свои первые шаги во время испытаний в Космическом Центре Джонсона в Хьюстоне, используя одну «космическую ногу» для перемещения за пределы моделируемой Космической Станции. Другие недавние испытания поставили робота-гуманоида на колеса, точнее, самокат Segway, и позволили ему отправиться в путь.
В любой конфигурации голова, туловище, механические руки и кисти Robonaut сохраняют способность использовать те же космические инструменты, что и люди. В тестах, использующих свою «космическую ногу», Robonaut коммутировал, как футуристический рабочий-строитель, передавая руку вне искусственного космического корабля. На борту колес, стабилизированных грио, он скользил от одной испытательной станции к другой, как когда-нибудь его потомки могли бы оказаться на поверхности Луны или Марса.
Испытания с ногой подтвердили, что Robonaut может взбираться вокруг космического корабля, используя поручни, и сажать ногу на рабочем месте для ремонта или установки деталей. Целью НАСА является создание роботов, которые могли бы «жить» на внешней стороне космического корабля, готовый к текущему обслуживанию или аварийным ситуациям. Люди внутри космического корабля будут управлять Robonaut с беспроводным управлением.
Испытания на колесах предоставили первоначальное подтверждение концепции планетарных кентавров, которые объединяют роботов-гуманоидов с роверами. Эти тесты позволили Robonaut пройти его испытания, пока он установлен на платформе Segway Robotic Mobility. Они показали, что один телеоператор может одновременно контролировать мобильность и ловкость робота с помощью беспроводной системы управления.
Испытания на скалолазание стали значительным шагом в развитии Robonaut, доказав способность системы подниматься, стабилизировать и обрабатывать инструменты и интерфейсы внеземной активности (EVA) в космической среде. Испытание показало беспроводную систему Robonaut с питанием от батареи, установленную на несущих салазках, плавающих на воздушной подушке, чтобы устранить трение и подражать ощущениям, испытываемым космонавтами, работающими в невесомости. Robonaut поднялся, используя поручни EVA, и подключил стабилизирующую «космическую ногу». в стандартную розетку WIF (Worksite Interface Fixture) для космической станции, в то время как ее операторы управляли несколькими конечностями Robonaut, используя инновационные новые средства управления телеприсутствием.
«Этот тест доказал, что Robonaut может работать без проводов, используя сменную основу для различных систем стабилизации и локомоции, и это было сделано в условиях без трения, в космическом пространстве», - сказал проводник теста доктор Роберт Амброуз из компании Automation, Robotics and Simulation от JSC. Отдел. «Это все ключевые возможности, необходимые для развития будущих команд EVA» которые используют объединенные таланты людей и роботов для значительного улучшения производительности выхода в открытый космос.
Проект Robonaut, которым руководит Амброуз, является совместным усилием Агентства перспективных исследовательских проектов в области обороны (DARPA) и разрабатывается в АО в течение нескольких лет. Есть два робонавта, каждый с очень ловкими руками, которые могут работать с теми же инструментами, которые используют люди. Операторы дистанционно управляют движениями робонавтов? головы, конечности, руки и двойные камеры через комбинацию интерфейсов виртуальной реальности и словесных команд, передаваемых через специальные кабели или беспроводные системы.
Чтобы перемещаться в условиях невесомости, робот должен иметь возможность самостоятельно подниматься, используя походки, которые плавно управляют его импульсом и минимизируют контактные силы, обеспечивая при этом безопасность в случае чрезвычайной ситуации. Чтобы получить доступ к рабочим местам на борту Международной космической станции и будущих космических кораблей, роботы должны взаимодействовать со средствами для выхода в открытый космос, предназначенными для людей, включая привязи, поручни и рабочие якоря.
«Тесты были очень успешными» Амвросий сказал. «Команда Robonaut узнала, какие маневры по скалолазанию более осуществимы, чем другие, и проверила автоматические реакции безопасности программного обеспечения, используя встроенные датчики силы робота. Мы также определили новые возможности использования этих датчиков в полуавтоматических режимах, которые помогут операторам преодолевать короткие (1-10 секунд) задержки. Наша команда продолжит решать эти проблемы, поскольку НАСА с нетерпением ждет возможности применить взаимодействие человека с роботом для выполнения задач, связанных с возвращением на Луну и переходом на Марс.
Узнайте больше о Robonaut в Интернете по адресу:
robonaut.nasa.gov
Первоисточник: пресс-релиз НАСА
