Два года назад было много волнений, когда космонавты на космической станции распаковывали Robonaut 2 (или R2), который должен помогать с простыми задачами. R2 получает несколько «лазающих» ног.
После того, как ноги доставят на станцию и установят - вероятно, в начале нового года - Robonaut сможет выполнять задачи как внутри, так и снаружи (ну, снаружи, как только закончится еще несколько неуказанных обновлений). Это снижает риски для человека во время выхода в открытый космос и освобождает астронавтов для выполнения более сложных задач, считает НАСА.
«После того, как ноги прикреплены к туловищу R2, у робота будет полностью увеличенный размах ног в 9 футов, что дает ему большую гибкость для перемещения вокруг космической станции», - заявили в НАСА.
«Каждая нога имеет семь суставов и устройство на так называемых конечностях, которое позволяет роботу использовать поручни и розетки внутри и снаружи станции. Система видения для конечных эффекторов также будет использоваться для проверки и в конечном итоге автоматизации подхода и захвата каждой конечности ».
Кстати, концевые эффекторы были классно использованы на серии роботизированных манипуляторов Canadarm, которые первоначально использовались для захвата спутников. Кто знал еще в 1970-х годах, что это можно распространить на гуманоидных роботов?
Источник: НАСА
