Стратегия выхода из возможности

Pin
Send
Share
Send

Изображение предоставлено NASA / JPL.
Ровер Opportunity продолжает путешествовать по скалистому краю Endurance Crater, диаметр которого примерно равен размеру стадиона. Ложное цветное изображение (баннер) было получено навигационной камерой 21 мая 2004 года. Этот кратер, найденный под воздействием крошечного астероида или кометы, имеет ширину около 130 метров (430 футов) и от самой высокой точки на ободе, более 20 метров (66 футов) в глубину, в 10 раз глубже, чем Eagle.

Обнажение обнажения в скале высоко на внутренней стене напротив текущего положения ровера показывает стопку слоев высотой от 5 до 10 метров (от 16 до 33 футов). Другие воздействия вокруг внутреннего склона кратера могут быть более доступными, чем обрыв, и куски из тех же слоев, возможно, были выброшены на окружающую землю под воздействием кратера.

Члены команды детально анализируют подобные изображения, ища самый безопасный маршрут для входа и выхода из крутого кратера. В дополнение к уклону, хорошие пути входа и выхода ищутся там, где устойчивая порода преобладает над рыхлым песком, что может привести к проскальзыванию или потере сцепления колес. Лучший действующий кандидат - это часть Endurance под названием Karatepe.

В среде симуляции Марса на Земле, называемой «песочницей JPL» или «Mars Yard», эксперты по мобильности, ученые и инженеры испытывают пределы скольжения ровера при наклоне в двадцать пять градусов.

Внутри кратер Endurance - несколько слоев открытых камней, которые могут предоставить информацию о гораздо более длительном периоде истории окружающей среды. Миниатюрный термоэмиссионный спектрометр Opportunity с точек обзора вокруг края возвращает данные для картирования минерального состава горных пород, обнаженных во внутренней части кратера.

В кратере Орла обнажение породы только на высоте уличного бордюра дало доказательство того, что место было когда-то покрыто слоем соленой воды, достаточно глубокой, чтобы его можно было всплеснуть. «Это был последний умирающий вздох водоема». сказал главный следователь Стив Сквайрс. «Вопрос, который заинтриговал нас с тех пор, как мы покинули кратер Игл, предшествовал этому. Был ли глубокий водоем в течение длительного времени? Был ли неглубокий недолговечный плей? Мы не знаем.

Хотя стопка слоев горных пород на выносливости более чем в 10 раз толще, чем обнажение породы в кратере Орла, она все еще составляет лишь небольшую долю от толщины 200 метров (650 футов), видимой с орбиты на некоторых других местоположения в области Меридиана Плана Марса.

Крупный план камней Кратер выносливости может помочь в интерпретации других воздействий, видимых с орбиты. «Вполне возможно, что весь пакет был осажден в воде - некоторые частицы вымывались в проточной воде, а другие химически осаждались из воды», - сказал доктор Фил Кристенсен из Университета штата Аризона, Темпе, ведущий ученый по спектрометру ровера. «Альтернативой является то, что ветер дул в песок».

Брайан Купер (Brian Cooper), руководитель отряда водителей-вездеходов JPL для Spirit и Opportunity, сказал, что первоначальный вид кратера пока не решает вопросов доступности. «Склон прямо перед нами в среднем от 18 до 20 градусов. Попасть в кратер не проблема, но у нас еще много работы, чтобы оценить, сможем ли мы вернуться. Это зависит от свойств почвы и проскальзывания, а также от уклона ». Запланированная схема вокруг обода также потребует тщательной навигации. «Если вы не подойдете достаточно близко к губе, вы не сможете заглянуть внутрь, но если вы зайдете слишком далеко, вы можете упасть», - сказал он. «У нас будет несколько интересных недель».

Когда марсоход попытался покинуть свой гораздо меньший (диаметр 20 метров) кратер Орла - начальную посадочную площадку миссии - уклон оказался достаточно крутым, чтобы потерять сцепление с колесом, пока не появится запасной вариант для маневрирования посредством свободного трения песка с шестиколесными контактами.

Когда НАСА отправило астронавтов на лунную поверхность более 30 лет назад, было решено не позволять им входить в кратеры, столь же свежие и крутые, как «Выносливость», но «Возможность» может делать то, что ни один человек раньше не делал на другой планете.

Первоначальный источник: Astrobiology Magazine

Pin
Send
Share
Send