Сначала в медицине хирурги использовали робота для работы внутри человеческого глаза, что значительно повысило точность деликатной операции по удалению тонкой мембраны на сетчатке. Такой рост искажает зрение и, если его не контролировать, может привести к слепоте в пораженном глазу.
В настоящее время врачи выполняют эту обычную операцию на глазах без роботов. Но учитывая деликатную природу сетчатки и узость отверстия, в котором можно оперировать, даже высококвалифицированные хирурги могут резать слишком глубоко и вызывать небольшие количества кровоизлияний и рубцов, что может привести к другим формам нарушений зрения, утверждают исследователи, которые опробовал новую роботизированную операцию в небольшом испытании. По словам исследователей, пульсации крови через руки хирурга достаточно, чтобы повлиять на точность разреза.
В ходе исследования в одной из больниц Соединенного Королевства хирурги провели операцию по удалению мембраны у 12 пациентов; шестеро из этих пациентов прошли традиционную процедуру, а шестеро - новую роботизированную технику. Полученные результаты показали, что у пациентов из группы роботов значительно меньше кровоизлияний и меньше повреждений сетчатки.
Техника - это «видение хирургии глаза в будущем», - сказал доктор Роберт Макларен, профессор офтальмологии в Оксфордском университете в Великобритании, который возглавлял исследовательскую группу и выполнял некоторые операции. заявление. MacLaren представила результаты сегодня (8 мая) на ежегодном собрании Ассоциации по исследованиям в области зрения и офтальмологии (ARVO), которое состоится на этой неделе в Балтиморе.
«Это ранние этапы новой, мощной технологии», - сказал коллега MacLaren доктор Марк де Смет, офтальмолог из Нидерландов, который помогал в разработке робота. «Мы продемонстрировали безопасность при деликатной работе. Система может обеспечить высокую точность 10 микрон во всех трех основных областях, что примерно в 10 раз» более точно, чем то, что может сделать хирург, сказал де Смет. (Три основных направления: вверх / вниз, влево / вправо и к голове / к ногам.)
Мембранный рост на сетчатке приводит к состоянию, называемому эпиретинальной мембраной, частой причиной нарушения зрения. Сетчатка - это тонкий слой в задней части глаза, который преобразует световые волны в нервные импульсы, которые мозг затем интерпретирует как изображения.
Эпиретинальная мембрана может образоваться из-за травмы глаза или таких состояний, как диабет, но чаще это связано с естественными изменениями в стекловидном теле, гелеобразном веществе, которое наполняет глаз и помогает ему сохранять округлую форму. Когда люди стареют, стекловидное тело медленно сжимается и отрывается от поверхности сетчатки, иногда разрывая ее.
Мембрана - это по существу шрам на сетчатке. Он может действовать как пленка, мешая ясному зрению, или может исказить форму сетчатки. Мембрана может сформироваться над макулой, областью около центра сетчатки, которая резко фокусирует изображения, критический процесс для чтения или наблюдения мелких деталей. Когда здесь формируются мембраны, центральное зрение человека становится размытым и искаженным, в состоянии, называемом макулярной складкой.
Макларен сказал, что удаление мембраны может улучшить зрение, но операция очень сложная. По словам Макларена, толщина мембраны составляет всего около 10 микрон, или около одной десятой ширины человеческого волоса, и ее необходимо иссечь из сетчатки, не повреждая сетчатку… все время, пока глаз пациента под наркозом покачивается при каждом биении сердца. ,
Столкнувшись с необходимостью такой точности, де Смет и его голландская группа разработали роботизированную систему в течение примерно 10 лет. Роботизированная хирургия в настоящее время является обычным явлением, особенно для удаления раковых опухолей и пораженных тканей, как в случае гистерэктомии и простатэктомии. Но это никогда не испытывалось человеческим глазом, учитывая более точную точность, говорят исследователи.
У группы Де Смета была рабочая модель роботизированной системы в 2011 году, разработанная де Сметом и Маартеном Штейнбухом, профессором-инженером в университете Эйндховена в Нидерландах. Они продемонстрировали полезность системы в 2015 году на свиньях, у которых размер глаз такой же, как у людей.
Команда Макларена впервые использовала эту систему на человеке, 70-летнем священнике из Оксфорда, Англия, в сентябре 2016 года. После успеха этой операции команда Макларена провела исследование еще 11 пациентов в рандомизированном клиническом исследовании, надеясь Измерьте точность роботизированной системы по сравнению с человеческой рукой.
Робот действует как механическая рука с семью независимыми моторами, которые могут совершать движения с точностью до 1 микрона. Робот работает внутри глаза через одно отверстие диаметром менее 1 миллиметра и входит и выходит из глаза через это же отверстие во время различных этапов процедуры. Но хирург контролирует ситуацию, используя джойстик и сенсорный экран для маневрирования руки робота во время наблюдения за движениями через операционный микроскоп, объяснил Макларен.
Во время испытания у двух пациентов, перенесших роботизированную хирургическую операцию, развились микро-кровоизлияния, что означает небольшое кровотечение, а у одного произошло «прикосновение к сетчатке», что означает повышенный риск разрыва и отслоения сетчатки. В группе традиционной хирургии у пяти пациентов наблюдались микро-кровоизлияния, а у двух - прикосновения к сетчатке.
Макларен сказал, что точность, предлагаемая роботизированной системой, может позволить новые хирургические процедуры, о которых хирурги мечтали, но полагали, что их было слишком сложно выполнить. Например, МакЛарен сказал, что надеется затем использовать роботизированную систему, чтобы поместить тонкую иглу под сетчатку и ввести через нее жидкость, что может помочь в генной терапии сетчатки, многообещающем новом лечении слепоты.
«Роботизированная технология очень интересна, и способность безопасно работать под сетчаткой будет представлять огромный прогресс в разработке генетических и стволовых клеток для лечения заболеваний сетчатки», - сказал МакЛарен в интервью Live Science.
Хирургическая система была разработана Preceyes BV, голландской медицинской робототехнической фирмой, основанной в университете Эйндховена де Сметом и другими.
