Изображение предоставлено NASA / JPL.
За несколько часов до того, как марсоход NASA Opportunity достигнет Марса, инженеры нашли способ надежно общаться со своим близнецом Духом и выводить компьютер Духа из цикла перезагрузки много раз в день.
Ответы Spirit на команды, отправленные сегодня утром, подтверждают разработанную в одночасье теорию о том, что проблема связана с двумя «флэш-памятью» ровера или программным обеспечением, контролирующим эти воспоминания.
«Марсоход был переведен из критического состояния в серьезное, - сказал руководитель проекта Mars Exploration Rover Питер Тейсингер из Лаборатории реактивного движения НАСА, Пасадена, Калифорния. По его словам, предстоит еще немалая работа по восстановлению Spirit.
Возможность посадки в районе Меридиани Планум на Марсе. Центр эллипса, охватывающий область, где космический корабль имеет 99-процентную вероятность приземления, находится всего в 11 километрах (7 милях) от точки цели. Эта точка была выбрана несколько месяцев назад. Руководители миссий решили не использовать опцию для окончательной корректировки траектории полета. Ранее третий и пятый из пяти запланированных маневров были пропущены за ненадобностью. «Нам удалось нацелить Opportunity на желаемую точку входа в атмосферу, что приведет нас к месту целевой посадки всего за три маневра», - сказал доктор Луи Д'Амарио из JPL, начальник навигационной группы по вездеходам.
Возможность прибудет на Марс в 05:05 воскресенья по всемирному времени (12:05 утра воскресенья по восточному времени или в 9:05 вечера субботы по тихоокеанскому времени).
С того момента, как Возможность ударится о вершине Марса? Атмосфера со скоростью около 5,4 километра в секунду (12000 миль в час) до того момента, когда он ударяет по поверхности 6 минут спустя, а затем отскакивает, марсоход будет проходить через самую рискованную часть своей миссии. Основываясь на анализе спуска Духа и метеорологических сводках об атмосфере над Меридиани Планум, контролеры миссий решили запрограммировать возможность открыть свой парашют немного раньше, чем это сделал Дух.
Марс находится на 10% дальше от Земли, чем когда приземлился Дух. Это означает, что радиосигналы от Opportunity во время его спуска и после поворота к остановке имеют меньшую вероятность быть обнаруженными на Земле. Приблизительно через четыре часа после приземления новости с космического корабля могут поступать ретранслятором с орбитального спутника НАСА «Марс Одиссея». Тем не менее, это будет зависеть от возможности завершить критические действия, такие как открытие лепестков посадочного аппарата и раскладывание солнечных панелей ровера, до того, как «Одиссея» пролетит над головой.
У Spirit есть 256 мегабайт флэш-памяти, тип, обычно используемый на устройствах, таких как цифровые камеры, для хранения данных, даже когда питание отключено. Этим утром инженеры подтвердили, что последние симптомы Spirit связаны с флэш-памятью, когда они приказали роверу загружаться и использовать его оперативную память вместо флэш-памяти. Затем ровер повиновался командам о связи и переходе в спящий режим. Spirit успешно общался со скоростью 120 бит в секунду в течение почти часа.
«У нас есть транспортное средство, стабильное по мощности и по температуре, и у нас есть рабочая гипотеза, которую мы подтвердили», - сказал Тейсингер. Командуя Spirit каждое утро в режим, в котором избегается использование флэш-памяти, инженеры планируют заставить ее обмениваться данными с более высокой скоростью передачи данных, диагностировать первопричину проблемы и разрабатывать способы восстановления как можно большего количества функций.
Ожидается, что работа по восстановлению Духа не замедлит шаги по подготовке Opportunity к спуску с платформы, если Opportunity благополучно приземлится. Для Духа эти шаги заняли 12 дней.
Основная задача роверов состоит в том, чтобы исследовать места их посадки на предмет наличия в скалах и почве доказательств того, были ли прошлые среды этих мест водянистыми и, возможно, пригодными для поддержания жизни.
JPL, подразделение Калифорнийского технологического института в Пасадене, управляет проектом Mars Exploration Rover для Управления космических наук НАСА в Вашингтоне. Изображения и дополнительную информацию о проекте можно получить в JPL по адресу http://marsrovers.jpl.nasa.gov и в Корнелльском университете, Итака, шт. Нью-Йорк, по адресу http://athena.cornell.edu.
Первоисточник: пресс-релиз НАСА / JPL
