Инженеры НАСА работают с тестовым ровером, чтобы его расклеить. Изображение предоставлено NASA / JPL. Нажмите, чтобы увеличить.
Инженеры Марсохода используют испытательную лабораторию для моделирования конкретных условий поверхности Марса, где марсоход НАСА развернул свои колеса в небольшой дюне. Тщательное тестирование предшествует любым командам для возможности возобновить движение, чтобы выйти из дюны и продолжить исследования.
Команда марсохода в Лаборатории реактивного движения НАСА, Пасадена, штат Калифорния, подготовила рецепты, сочетающие различные песчаные и порошкообразные материалы, для лучшего моделирования на Земле дюны, где Opportunity вкопалась в глубину колесной ступицы на прошлой неделе. Команда ни разу не попросила Opportunity повернуть колеса, так как 26 апреля ровер увяз во время езды.
«Мы решили действовать осторожно, поэтому не ожидаем, что начнем фактически выезжать из дюны до следующей недели, возможно, позже», - сказал Джим Эриксон, менеджер проекта ровера в JPL. «И Возможность, и Дух уже обеспечили гораздо больше месяцев научных исследований, чем кто-либо ожидал. Заботясь о них, мы надеемся, что они продолжат исследовать их еще несколько месяцев. Тесты до сих пор поддерживали наш оптимизм в отношении способности Opportunity выбраться из этой дюны, но у нас впереди еще тесты, чтобы понять, насколько надежна эта возможность ».
Возможность проехала около 40 метров (131 фут) из запланированного 90-метрового (295 футов) в день марсохода, когда его колеса стали скользить. В то время ровер ехал задом наперед. Команда часто переключается между движением вперед и назад, чтобы обеспечить равномерное распределение смазки колес. Колеса продолжали вращаться достаточно много раз, чтобы покрыть оставшуюся часть расстояния, если бы они не скользили, но ровер в конце концов едва двигался вперед. После поворота в конце запланированной поездки Opportunity почувствовала, что она не повернула должным образом, и перестала двигаться.
Возможность расположена через гребень вытянутой дюны или ряби мягкого песка, высота которого составляет около трети метра (одна фут), а ширина - 2,5 метра (8 футов). «Мы преодолели десятки волн, но этот отличается тем, что он кажется немного выше и имеет более крутой уклон, около 15 градусов на части лица», - сказал Марк Маймон, инженер-подвижник JPL. ,
На прошлой неделе инженеры устроили имитацию дюны с использованием песка, который уже находился на испытательном полигоне JPL, и поместили тестовый ровер в сравнительно закопанное положение. Испытательный марсоход без проблем уехал, даже когда погрузился в живот. Тем не менее, этот песок обеспечивал лучшее сцепление с дорогой, чем более тонкий, более свободный материал, который, по-видимому, образует поверхность в текущем положении Opportunity. «Нам нужно было проводить тесты, используя материал, более похожий на материал Opportunity, который имеет более мягкую текстуру и выпекается на колесах», - говорит инженер-исследователь JPL Рик Уэлч, который ведет тесты.
Экспериментируя с различными смесями, инженеры и ученые придумали рецепт, включающий в себя игровой песок для детских песочниц, диатомовую землю для фильтров для бассейнов и растворный глиняный порошок. Затем они отправились в несколько магазинов, торгующих товарами для дома и хозяйственными товарами, чтобы найти достаточно пакетов и коробок с ингредиентами, чтобы сделать более 2 тонн искусственного песка Марс для более реалистичных испытаний на мобильность, сказал инженер-подвижник JPL Джефф Биесядецки.
Доктор Роберт Салливан из Университета Корнелла, Итака, штат Нью-Йорк, член исследовательской группы, работал с инженерами на испытательном стенде JPL, чтобы максимально приблизить свойства тестового песка к свойствам песка под Opportunity, основываясь на изображениях колес. и следы колес на Марсе. «Мы обнаружили, что когда колеса зарываются, используемый нами материал прилипает к колесам и заполняет промежутки между шипами, но он не прилипает, когда вы просто проезжаете над ним. Это хорошо, потому что это то же самое, что мы видим на изображениях из Opportunity », - сказал Салливан.
Эксперименты показывают, что в этом более порошкообразном материале тестовый ровер, расположенный сравнительно с Opportunity, может выехать после некоторого начального вращения колеса. Перед тем, как Возможность начать отъезжать от дюны, любые дополнительные команды будут предшествовать дальнейшему тестированию, анализу, планированию и проверке
Между тем, Opportunity использует свои камеры для изучения своего окружения на краю области, называемой «Травленая местность». С момента приземления более 15 месяцев назад он проехал 5,35 километра (3,32 мили). Спирит, находящийся на полпути вокруг Марса, недавно использовал все свои исследовательские инструменты для исследования обнажения под названием «Мафусаил», первого обнажения слоистой породы, которое обнаружил Спирит. Ровер также снимал короткие фильмы с пылевоздушными вихрями, называемыми «пыльными дьяволами». В некоторые дни ровер видит, как несколько человек движутся по равнине. Дух проехал в общей сложности 4,31 километра (2,68 мили).
Первоисточник: пресс-релиз НАСА
