После шести плодотворных месяцев изучения интерьера «Кратера выносливости» марсоход «Оппортунис» успешно вылез из кратера на окружающую равнину Меридиани Планум. Выйдя, марсоход исследовал некоторые из своих собственных следов, которые он проложил до входа в кратер. Он сравнил их рядом со свежими треками, чтобы наблюдать какие-либо эффекты выветривания за прошедшие 200 золей. В настоящее время Opportunity прокладывает путь к техническому осмотру своего теплозащитного экрана, расположенного примерно в 200 метрах (220 ярдах) от края Endurance. Теперь, когда транспортное средство находится на относительно плоской равнине, а не наклонено к Солнцу на северном внутреннем склоне кратера, электрическая мощность его солнечной батареи снизилась примерно на 15 процентов. Возможность остается в отличном здоровье, поскольку она начинает новый этап исследования.
Sol 312 и 313 планировались в одном цикле планирования. Возможность была все еще в кратере выносливости. На этапе 312 план начался с резервного копирования и использования панорамной камеры и миниатюрного теплового эмиссионного спектрометра для наблюдения за каменной мишенью под названием «Wharenhui», которая была обработана инструментом для абразивного истирания породы на предыдущих золях. Последующие команды должны были повернуть поперечный уклон, проехать 7 метров (23 фута), повернуть вверх и наклонить еще 6 метров (20 футов) в гору. Opportunity отлично справились с поездкой и оказались примерно в 5 метрах (16,4 фута) от края кратера Endurance. Наклон возможности изменился с 25 градусов до вождения до 19 градусов после вождения.
Sol 313 был ограниченным sol, потому что результаты планирования sol 312 были недоступны для планирования sol 313. Это означало, что никакие действия вождения или роботизированной руки не допускались. Таким образом, Opportunity провела около двух часов наблюдений с помощью панорамной камеры и миниатюрного термоэмиссионного спектрометра, а затем отправилась спать рано днем. Марсоход проснулся, чтобы поддержать ретрансляторы поздним и ранним утром, находящиеся на орбите Марса.
Золи с 314 по 316 планировались в другом отдельном цикле планирования. План состоял в том, чтобы завершить выход из Endurance Crater на sol 315, так что sol 314 был другим sol дистанционного зондирования. Это было бы последним полным Sol в Endurance. Возможность провела около двух с половиной часов наблюдения с помощью панорамной камеры и миниатюрного термоэмиссионного спектрометра. Он также выполнил ночное наблюдение с помощью миниатюрного термоэмиссионного спектрометра незадолго до полуночи. Чтобы гарантировать, что у Opportunity достаточно мощности, ранний утренний сеанс связи с Одиссеей был отменен, и после завершения наблюдения за поздней ночью Opportunity перешел в измененный глубокий сон.
Сол 315 был большой день для возможности. Ровер наконец собирался покинуть кратер Endurance, потратив там 181 золь! Была дана возможность проехать 7 метров (23 фута) вверх и из кратера. Это был учебник. Все прошло, как и планировалось, и Opportunity наконец-то успешно завершила длинный и подробный ряд наблюдений в Endurance. Возможность оказалась на равнинах Меридиани, готовых начать следующую главу своих приключений.
Соль 316 был третьим соло плана из трех соло, и, поскольку «Возможность» была основана на соле 315, соль 316 была ограничена наблюдениями с дистанционного зондирования. Ровер провел около двух часов дистанционного зондирования и пошел спать. На равнине Opportunity пошла от северного наклона, который очень хорош для солнечного воздействия, к южному наклону, который не очень хорош для солнечного воздействия. Ожидалось, что наклон будет достигать 10 градусов, но фактический наклон Opportunity составил около 5 градусов. Суточная мощность солнечных батарей увеличилась с 840 ватт-часов в кратере до 730 ватт-часов на равнинах.
Так как команда продолжает работать в режиме с ограниченным количеством участников, золи 317 и 318 были запланированы вместе как план с двумя сольными вариантами. На этапе 317 научная команда решила поехать к колесным гусеницам, которые Opportunity сделала до входа в кратер Endurance. Марсоход продвинулся примерно на 5 метров (16,4 фута), выполнил некоторую съемку в середине движения, а затем продолжил еще 10 метров (33 фута), чтобы поместить следы старого ровера в рабочий объем роботизированной руки. Sol 318 был еще одним зондом дистанционного зондирования, во время которого Opportunity представили свой еще удаленный тепловой экран и провели миниатюрный спектрометрический спектрометрический анализ следов.
После проезда как старые, так и новые гусеницы находились прямо перед ровером. В sol 319 Opportunity запечатлел мозаику микроскопических изображений обоих типов дорожек, затем проехал около 40 метров (131 фут) ближе к теплозащитному экрану, что будет тщательно рассмотрено в будущих золях. Sol 319 закончился 17 декабря.
Первоисточник: пресс-релиз НАСА
