Mars InSight Lander НАСА всегда был немного сложным делом. Хотя изначально миссия прошла хорошо, а место посадки выглядело хорошо, Кроту трудно проникнуть достаточно глубоко, чтобы выполнить свою миссию.
InSight приземлился на Марсе 26 ноября 2018 года. Место его посадки находится на Elysium Planitia, широкой равнине на марсианском экваторе. Его цель - изучить внутреннюю часть Марса и узнать о том, как планировалось и формировалось то, что планировалось.
У него есть несколько инструментов, в том числе «Мол» или «Датчик тепловых потоков и физических свойств», HP3 кратко. Крот предназначен для проникновения на поверхность Марса, где он может проводить точные измерения тепла, вытекающего из внутренней части планеты.
Команда InSight должна была выбрать подходящее место, чтобы проникнуть в поверхность, но они не могли видеть ничего под местом бурения. Сначала у Крота все было хорошо, пробиваясь на Марс. Но потом это прекратилось.
Крот, или HP3, является вкладом Немецкого аэрокосмического центра (DLR) в систему InSight. Они смогли проникнуть на 30 см (11,8 дюйма) на поверхность, но затем 28 февраля он остановился. И до сих пор они не смогли продвинуться дальше первоначальных 30 сантиметров.
И DLR, и NASA имеют копии зонда теплового потока в испытательных зонах на объектах в США и Германии. Они проводили тесты, чтобы увидеть, как они могут действовать, но до сих пор они были в тупике.
«Теперь мы уверены, что недостаточное сцепление с почвой вокруг Крота является проблемой».
Тилман Спон, главный исследователь HP3 эксперимент в Институте планетных исследований DLR.
В новом пресс-релизе DLR говорится, что трение может быть недостаточным для правильной работы зонда из-за низкой гравитации на Марсе. Они также считают, что между зондом и почвой образовались небольшие полости, что препятствует ударному действию зонда.
Теперь инженеры и ученые, работающие с зондом, говорят, что они будут использовать роботизированный манипулятор, чтобы поднять опорную конструкцию от зонда. Это позволит им более внимательно изучить проблему. Они думают, что могут использовать руку для помощи зонду, когда он пытается пробиться в почву.
Процесс снятия конструкции начнется в конце июня и займет несколько этапов. Сначала рука захватит конструкцию, затем переместит ее в три этапа, захватывая изображения, как они работают. Это предотвратит случайное удаление инженерами зонда из почвы.
«Если это произойдет <случайное удаление Крота из отверстия>, мы не сможем вставить его обратно в свое отверстие или перенести в другое место, так как рука не может напрямую забрать Крот».
Инженер НАСА Трой Хадсон.
«Мы хотим поднять опорную структуру, потому что мы не можем визуализировать Крота под недрами, и поэтому мы не знаем, в какой ситуации он находится», - объясняет Тилман Спон, главный исследователь HP3 эксперимент в Институте планетных исследований DLR. «Сейчас мы довольно уверены, что недостаточное сцепление с почвой вокруг Крота является проблемой, потому что трение, вызванное окружающим реголитом при более низком гравитационном притяжении на Марсе, намного слабее, чем мы ожидали».
Также возможно, что Крот попал в камень. Он разработан, чтобы пробиться сквозь камни, но, возможно, ударил тот, который не может двигаться. Другая возможность состоит в том, что он в ловушке между молотом и его структурой поддержки. Если это так, то перемещение структуры поддержки может освободить ее. Однако, по словам Спона, вероятность того, что Крот будет заблокирован камнем, низкая.
«Мы планируем использовать роботизированную руку, чтобы надавливать на землю рядом с Кротом. Эта дополнительная нагрузка увеличит давление на пенетратор и, следовательно, трение на его внешней поверхности », - объясняет Спон. «Наши расчеты в DLR показывают, что мы должны приблизиться к устройству. Непосредственно над Кротом, который расположен под небольшим углом к вертикали относительно поверхности, и близко к нему, эффект является наибольшим. Не снимая структуры поддержки, мы были бы слишком далеко, и эффект был бы слишком мал «.
Это деликатное дело, и дотошная драма разыгрывается в 227 млн. Км от Солнца. Конструкцию необходимо поднимать шаг за шагом, потому что внутри нее есть пружины, которые могут соприкасаться с задней частью крота. Если они случайно удаляют Крота из дыры, у них проблемы.
«Если это так, мы хотим быть осторожными, поднимая конструкцию, чтобы случайно не вытащить Крота из-под земли», - говорит инженер НАСА Трой Хадсон. «Если это произойдет, мы не сможем вставить его обратно в отверстие или перенести в другое место, так как рука не может напрямую подхватить крот. Поэтому мы будем постепенно поднимать опорную конструкцию, чтобы убедиться, что Крот не придет с ней ».
Однако, перемещение Крота не является действительно решением, так как они почти уверены, что проблема заключается в отсутствии трения. «Мы уверены, что вероятность попадания в камень, который слишком велик, составляет всего несколько процентов», - продолжает Спон в пресс-релизе.
«Мы считаем, что проблема заключается в отсутствии трения в марсианском реголите. Поэтому, даже если бы мы могли поднять Крот, не имеет значения, куда мы его поместим - все равно будет та же проблема трения », - сказал Хадсон.
