На этом снимке, снятом одной из опасных камер марсохода Curiosity, показана рука робота, вытянутая для анализа коренной породы. Любопытство должно знать точный угол каждого сустава, чтобы безопасно двигаться.
(Изображение: © NASA / JPL-Caltech)
Проблема отношения не позволила НАСА Марсоход Любопытство недавно, но обработчики робота вернули его в форму в короткие сроки.
«На полпути после последнего набора мероприятий Curiosity утратил ориентацию. Некоторые знания о его отношении были не совсем правильными, поэтому он не мог сделать существенную оценку безопасности», - член команды Curiosity Доун Самнер, планетарный геолог из Университета Калифорнии Дэвис, написал в обновлении миссии в понедельник (20 января).
«Отношение» в данном случае относится к положению Curiosity в пространстве и положению его различных частей, таких как роботизированная рука, нагруженная инструментами. По словам Самнера, потеря знаний об ориентации может привести к довольно плохим результатам - например, уколоть эту роботизированную руку во что-то или ошибочно направить камеру на солнце, пояснил Самнер.
«Таким образом, Curiosity перестала двигаться, замерзая на месте, пока его знания об ориентации не будут восстановлены», - добавила она. «Любопытство продолжало посылать нам информацию, поэтому мы знаем, что произошло, и можем разработать план восстановления».
Этот план был разработан, чтобы кормить Curiosity необходимой информацией об отношениях. И команде не пришлось долго ждать, чтобы услышать, как идут дела.
«Сегодня утром мы узнали, что план был успешным, и Curiosity снова была готова к науке!» Член миссии миссии Скотт Гузевич, ученый-атмосферщик из Центра космических полетов имени Годдарда НАСА в Гринбелте, штат Мэриленд, написал в другое обновление во вторник (21 января).
Это последнее восстановление не должно быть шоком; Любопытство преодолело многочисленные неудачи с момента приземления в 96-мильном (154 км) кратере Марса в августе 2012 года. Марсоход проблемы с его памятью И его колесаНапример, но всегда приходил в норму.
Устойчивость Curiosity является свидетельством надежной конструкции ровера и его высококвалифицированной команды, которые позволили шестиколесному роботу продолжать движение далеко за пределы своей основной двухлетней миссии на Земле.
Основная цель этой миссии заключается в оценке прошлой способности Гейла поддерживать жизнь. Любопытство показало, что в древнем прошлом в этом районе была потенциально обитаемая озерно-речная система. И эта система была долгоживущей, вероятно, для миллионы лет одновременно.
В настоящее время любопытство поднимается в предгорья горы Шарп, горы высотой 3,4 мили (5,5 км), которая поднимается из центра Гейла. Марсоход изучает камни для подсказок о давнем климатическом переходе Марса, который превратил Красную планету из относительно теплого и влажного места в холодный пустынный мир, каким он является сегодня.
- В поисках жизни на Марсе: хронология фотографий
- Фотографии: Древнее Марсово озеро могло поддержать жизнь
- Древние Марсовые озера и лазерные взрывы: 10 самых больших моментов Curiosity Rover за первые 5 лет
Книга Майка Уолла о поисках инопланетной жизни "Там(Grand Central Publishing, 2018; иллюстрируется Карл Тейт), сейчас нет. Следуйте за ним в Твиттере @michaeldwall, Следуйте за нами на Twitter @Spacedotcom или facebook.
