Когда-нибудь задумывались, что может выползти из-под скалы на Марсе? Спускаемый аппарат Феникса попытается выяснить это сегодня, пытаясь подтолкнуть сегодня камень в сторону своей роботизированной рукой, чтобы увидеть, что может быть под ним. Инженеры разработали план, чтобы попытаться переместить камень на северной стороне платформы. Этот камень, примерно размером и формой видеозаписи VHS, называется «Безголовый». Несмотря на то, что миссия в Фениксе была продлена во второй раз - миссия продлится до декабря, команда чувствует, что пришло время снять все остановки и выполнить как можно больше работы. «Мы приближаемся к падению на северных равнинах Марса, и наше солнце падает день ото дня», - сказал главный исследователь миссии Питер Смит в пятницу на NPR Science. «Наши дни становятся драгоценными». Таким образом, хотя роботизированная рука Феникса не была предназначена для перемещения камней, команда хочет дать ей шанс. «Призыв изучать то, что находится под ним, настолько силен, что мы должны попробовать его», - сказал Майкл Меллон, член научной команды Феникса в Университете Колорадо, Боулдер.
«Мы не знаем, сможем ли мы сделать это, пока не попробуем, - сказал Ашитей Треби Олленну, инженер-робототехник из Лаборатории реактивного движения НАСА, Пасадена, Калифорния. , Вы должны подняться под него достаточно, чтобы поднять его, когда вы толкаете его, и он не просто соскальзывает с ковша ».
Спускаемый аппарат получает команды на весь день по утрам, поэтому в середине движения нет способа приспособиться, если камень начинает скользить. «Феникс» сделал стереопары «Безголового», чтобы предоставить подробную трехмерную карту для планирования движений руки. В субботу, 20 сентября, рука расширила траншею рядом с безголовым. Команды, отправленные в воскресенье вечером в Финикс, 21 сентября, включали в себя последовательность движений рук на сегодня, предназначенных для скольжения камня в траншею.
Если техника сработает, движение откроет достаточно места для копания в почве, которая была под безголовым.
Научный мотив связан с твердым, ледяным слоем, найденным под поверхностью в траншеях, которые роботизированная рука вырыла рядом с посадочным аппаратом. Раскопки до этого твердого слоя под скалой могут дать представление о процессах, влияющих на лед.
«Камни темнее, чем материал вокруг них, и они держат тепло», - сказал Меллон. «Теоретически ледяной стол должен отклоняться вниз под каждым камнем. Если мы проверим и увидим это отклонение, это будет свидетельством того, что лед, вероятно, находится в равновесии с водяным паром в атмосфере ».
Альтернативная возможность, если ледяной слой был обнаружен ближе к поверхности под скалой, мог бы, если порода собирает влагу из атмосферы, когда влага становится частью ледяного слоя.
Источник: JPL
