Чтобы подготовиться к реальной попытке извлечь марсоход Spirit из затруднительного положения в песке, инженеры, использующие тестовые марсоходы на Земле, добавили новую задачу. До прошлой недели те, кто командовал и оценивал приводы тестовыми роверами, обычно находились в той же комнате, что и песочница, имитирующая затруднения Spirit, где они могли наблюдать, как проходит каждый тест. Это изменилось для последней подготовки, называемой тестом эксплуатационной готовности.
Члены команды, командовавшие на тест-ровере на прошлой неделе, держались подальше от здания с песочницей. Они оценивали результаты каждого управляемого диска только по изображениям и другим данным, передаваемым с тестового ровера, так же, как команда делает для повседневных операций роверов, которые находятся на Марсе.
«Мы провели этот раунд испытаний в более летных условиях, чтобы проверить способность команды принимать очень сложные решения по извлечению, используя только данные, отправленные с ровера», - сказал руководитель проекта Mars Exploration Rover Джон Каллас из Лаборатории реактивного движения НАСА. Пасадена, Калифорния
Испытание началось 12 октября и проводилось в течение пяти дней по ускоренному графику, состоящему из двух марсианских дней каждый день. Команда Rover также управляла как Spirit, так и его близнецом Opportunity, проводя этот тест на готовность в JPL.
Спирит погрузился в мягкую почву на месте под названием «Троя» пять месяцев назад, более пяти лет назад в рамках миссии на Марсе, которая первоначально планировалась на три месяца. Команда роверов приостановила дальнейшие попытки вождения с Spirit, оценивая возможности тестов, проведенных в JPL, моделирующих ситуацию Троя.
Текущие планы требуют, чтобы независимая группа рассмотрела планы вождения Spirit в конце октября, после анализа результатов теста на готовность. Если этот обзор не рекомендует какие-либо дальнейшие приготовления, возможно, Spirit начнет извлекать ходы в течение двух недель после обзора.
Spirit провел большую часть своего времени в Трое, активно осматривая его окрестности, включая анализ слоистой почвы на месте. В сентябре новый вопрос начал затрагивать операции. Данные от Spirit показали, что тормоз на двигателе, который вращает антенну с высоким коэффициентом усиления в форме тарелки ровера, работал неправильно. Команда получает больше диагностических данных и разрабатывает стратегию обхода, похожую на обходные пути, уже использовавшиеся для тормозов ровер-мотора, у которых ранее были сходные симптомы.
Источник: JPL
