Подпись к изображению: Мозаика с горы Шарп на посадочной площадке Кратерного шторма Curiosity. Кратер Гейла на туманной дистанции. Эта мозаика была сшита из трех изображений Navcam с полным разрешением, возвращенных Curiosity в Sol 2 (8 августа), и раскрашена на основе изображений Mastcam с 34-миллиметровой камеры. Обработка Кеном Кремером и Марко Ди Лоренцо. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ди Лоренцо
Марсоход Curiosity отправил первые подробные изображения горы Шарп, предлагая потрясающий первоначальный вид ее конечной цели вождения, и сейчас в эти выходные находится в центре решающей «трансплантации мозга», которая превратит ее в полностью работающий марсоход.
Научная команда даст указание шестиколесному «Любопытству» начать восхождение на гору Шарп в более поздний срок во время двухлетней основной миссии роверов после того, как они пересекли и тщательно исследовали пол ее посадочной площадки в кратере Гейл.
Посмотрите на нашу мозаику, фокусирующуюся на основании горы Шарп, используя три изображения с полным разрешением, снятые навигационной камерой Navcam, расположенной на недавно установленной камере, и мачтой инструмента с колоризацией на основе 34-миллиметровой цветной камеры Mastcam.
Любопытство стало почти ровным на поверхности Марса, но с небольшим наклоном спереди вниз на 3 градуса, и изображения до сих пор взяты с этой предварительно запрограммированной точки зрения, примерно в шести милях или около того от основания горы Шарп.
По мнению ученых, местность усыпана мелкой галькой, которая может исходить от расположенного поблизости аллювиального вентилятора, через который давно текла жидкая вода. Наблюдения с орбиты с помощью НАСА Mars Reconnaissance Orbiter выявили глинистые и сульфатные минералы в нижних слоях горы Шарп, что указывает на влажную историю. На более высоких высотах ученые надеются обнаружить пограничный слой и признаки того, что привело к «Великому событию посвящения» и потере жидкой воды на древней марсианской поверхности.
В эти выходные Curiosity также начали передавать впечатляющие изображения Mastcam в высоком разрешении, которые намного превосходят все остальное. Вот панорама Mastcam 360, собранная НАСА:
Подпись к изображению: первая цветная мозаика высокого разрешения изображений Mastcam Curiosity. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Но прежде чем робот размером с автомобиль сможет действительно передвигаться, протяните ему руку длиной в 2 фута (2 метра) и соберите образцы для анализа в химических лабораториях на борту, ей нужно программное обеспечение для выполнения научных задач.
Выполнив все первоначальные задачи после посадки, инженеры из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния, проводят в эти выходные 4 золя или марсианских дня, чтобы загрузить новый пакет программного обеспечения под названием «R10», оптимизированный для наземных операций и заменит текущий пакет «R9».
«Мы разработали миссию с самого начала, чтобы иметь возможность обновлять программное обеспечение по мере необходимости для различных этапов миссии», - сказал Бен Сичи из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния, главный инженер-программист миссии Mars Science Laboratory. «Версия программного обеспечения для полета, которую Curiosity использует в настоящее время [R9], действительно была ориентирована на посадку транспортного средства. Он включает в себя множество возможностей, которые нам больше не нужны. Это дает нам основные возможности для работы с ровером на поверхности, но мы планировали все время переключаться после приземления на версию программного обеспечения для полета, которая действительно оптимизирована для наземных операций ».
Программное обеспечение как на основном, так и на резервном компьютере тщательно обновляется шаг за шагом. Он сказал, что первоначальный «провал» в пятницу, чтобы проверить обновление, был первым шагом.
«R10 оптимизирован для наземных операций и имеет то, что хочет научная команда. Он загружается в течение следующих четырех Sols, чтобы выполнить эту фантастическую миссию », - сказал Сичи на брифинге JPL 10 августа. Они будут отстаивать науку в течение следующих четырех Sols во время установки.
«Прямо сейчас у нас есть возможность в нашем базовом программном обеспечении на поверхности проверить работоспособность приборов, но у нас нет возможности использовать все это великолепное оборудование, которое мы отправили на Марс».
«Таким образом, программное обеспечение R10 дает нам возможность полностью использовать роботизированный манипулятор, использовать дрель, использовать инструмент для удаления пыли, использовать всю цепочку отбора проб, наносить вред образцам и анализировать их - все эти захватывающие вещи, которые будет выполнять эта миссия «.
«Curiosity - марсианский мега ровер, рожденный для езды! R10 дает нам возможность управлять автомобилем автономно и использовать изображения для обнаружения опасностей и безопасного вождения ».
Пока что обновление программного обеспечения идет по плану в эти выходные.
5/6 августа Curiosity совершил беспрецедентную точную посадку в кратере Гейла, используя ракетный спусковой механизм «Sky Crane», который понижал Curiosity с помощью кабелей на поверхность Красной планеты в точности так, как планировалось на равнинах на горе Шарп, всего в нескольких милях от основание гигантской горы.
Гора Шарп покрывает большую часть внутреннего пространства кратера Гейла шириной 96 миль (154 км). Вершина высокогорной горы высотой 3,4 мили (5,5 км) выше, чем гора Уитни в Калифорнии.
Для сравнения посмотрите исходные более широкие полевые кадры Curiosity после посадки Mount Sharp в 2-х и 3-х измерениях с камер Hazcam «рыбий глаз» с более низким разрешением, здесь
1-тонный мега-ровер НАСА Curiosity - самый большой и самый сложный робот, когда-либо отправленный на поверхность другой планеты, с полезной нагрузкой из 10 самых современных научных приборов, весящих в 15 раз больше, чем любой предыдущий передвижной автомобиль. Цель Curiosity - определить, был ли когда-нибудь способен Марс поддерживать микробную жизнь, прошлое или настоящее, и искать признаки жизни в форме органических молекул.
