Уже более десяти лет роботы изучают Марс в преддверии миссий с экипажем, которые планируются на ближайшие десятилетия. И когда астронавтам придет время ступить на Красную планету, они будут искать роботов, которые помогут им с работой. В конце концов, исследование Марса - тяжелая, кропотливая и опасная работа, поэтому некоторая помощь роботов, вероятно, будет необходима.
По этой причине еще в ноябре 2015 года НАСА предоставило Массачусетскому технологическому институту одного из своих гуманоидных роботов R5 «Валькирия». С тех пор Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разрабатывает специальные алгоритмы, которые позволят этим роботам помогать во время будущих миссий на Марс и за его пределы.
Этими усилиями руководит профессор Расс Тедрейк, инженер-электрик и программист, который помог программировать робота Atlas для участия в DARPA Robotics Challenge 2015 года. Вместе с членами передовой независимой исследовательской группы, известной как Программа исследований в области высшего образования (SuperUROP), он готовит этого робота R5 к космическому испытанию НАСА.
В рамках программы Centanial Challenges НАСА и с призовым фондом в 1 миллион долларов этот конкурс направлен на то, чтобы расширить границы возможностей роботов в области освоения космоса. В дополнение к Массачусетскому технологическому институту Северо-Восточный университет и Университет Эдинбурга получили задание по программированию R5 для выполнения задач, обычно выполняемых астронавтами.
В конечном итоге, роботы будут испытаны в моделируемой среде и оценены на основании их способности выполнить три задачи. Это включает в себя настройку коммуникационного массива, восстановление сломанного солнечного массива, а также выявление и устранение утечек среды обитания. Также будет отборочный раунд, где командам будет поручено продемонстрировать способности автономного слежения (которые должны быть выполнены, чтобы перейти к основному раунду).
Естественно, это представляет довольно много проблем. NASA разработало робота R5, способного выполнять человеческие задачи и максимально двигаться как человек, для чего требовалось тело с 28 шарнирами, управляемыми крутящим моментом. Тем не менее, заставить эти суставы работать вместе для выполнения связанной с миссией работы и работать независимо, является сложной задачей.
Короче говоря, робот не похож на другие роботизированные миссии - такие как Возможность или Любопытство ровер. Вместо того, чтобы человек нажимал на рычаги, чтобы заставить их передвигаться и собирать образцы, R5 будет выполнять такие задачи, как открытие люков шлюза, подключение и снятие силовых кабелей, ремонт оборудования и сбор образцов самостоятельно. И, конечно, если он разлится и упадет, он должен будет самостоятельно встать.
С помощью специальных алгоритмов, генерируемых Тедрейком и его коллегами, а также другими командами, участвующими в этой задаче, роботы могут играть важную роль в будущих миссиях. Это может включать роботов, которые выбирают места посадки для экипажей космонавтов, создают места обитания до прибытия экипажей и даже проводят предварительные исследования небесных тел.
Кроме того, роботы могут занять место экипажей при выполнении дальних миссий (таких как Европа). Вместо того, чтобы посылать команду, которой потребовались бы месяцы еды и припасов, команда роботов могла бы быть отправлена на Луну Джовиана для сбора образцов льда, исследования поверхности и взаимодействия с беспилотниками, отправляемыми для исследования внутреннего океана. И если миссия провалилась, не было бы скорбящих семей (только скорбящие команды робототехники).
А теперь обратимся к слону в комнате. Идея посылать роботов-исследователей в космические миссии, чтобы помочь космонавтам (или даже заменить их), наверняка заставит некоторых людей нервничать. Но для тех, кто боится, что это может приблизить один шаг к революции роботов, будьте уверены, что машины совсем близко от того места, где они должны были бы пройти весь «Судный день» для нас прямо сейчас.
Задолго до того, как они смогут запустить ядерное оружие, подобрать лазерные пушки и выследить нас через постапокалиптический ландшафт или начать совершенствовать себя, чтобы выглядеть (и чувствовать) человека, роботам сначала нужно будет справиться с простыми задачами: встать прямо и держать отвертку ,
Тем не менее, если у какого-либо из роботов появятся жуткие красные козырьки (или произнесите что-то вроде «по вашей команде»), мы могли бы рассмотреть возможность включения Трех законов робототехники в их программирование. Никогда не слишком рано, чтобы убедиться, что они не могут включить человечество!
Регистрация на Space Robotics Challenge началась в августе 2016 года. Отборочный раунд, который начался в середине октября, продлится до середины декабря. Финалисты этого раунда будут объявлены в январе, а финальный виртуальный конкурс состоится в июне 2017 года. Команда-победитель получит 500 000 долларов в течение двухлетнего периода в соответствии с Директивой миссии космических технологий НАСА.
