Местность, через которую пересекает Opportunity, неуклонно становится все более волнистой. После долгого пути на юг от кратера Voyager правый передний рулевой двигатель Opportunity остановился на sol 433 во время поворота в конце движения. Выполняя тесты, чтобы помочь команде диагностировать состояние этого мотора, ровер также продолжал проводить наблюдения с помощью дистанционного зондирования. Испытания в sol 435 показали движение рулевого двигателя, но анализ все еще продолжается. На ровере 436 ровер возобновил обычные научные и водительские операции, но с ограничениями на использование правого переднего рулевого двигателя. Он проехал 30 метров на sol 437. Opportunity и Spirit способны двигаться с одним или несколькими отключенными рулевыми двигателями, хотя повороты будут менее точными. Последняя версия программного обеспечения для полетов на обоих роверах, загруженная в феврале, дает им улучшенные возможности для работы именно с этим типом условий. Это дает им улучшенную способность многократно оценивать, насколько хорошо они следуют намеченному курсу во время езды, и при необходимости регулировать рулевое управление автономно.
Первоисточник: пресс-релиз НАСА / JPL
