Роботы-помощники становятся все более важным элементом на борту Международной космической станции. Именно здесь роботы, такие как Robonaut, CIMON, FEDOR, Canadarm2, Dextre и CIMON 2 (который в настоящее время находится на пути к МКС), были испытаны и проверены для космических операций. В последние годы роботизированные локаторы внешних утечек (RELL) также доказали свою ценность, выполняя внеавтомобильные мероприятия (EVA) и обнаруживая утечки.
К сожалению, отправка этих роботов для выполнения своих задач была долгим и сложным процессом. По этой причине НАСА создало новое жилищное подразделение под названием «Укладка роботизированных инструментов» (RiTS). Этот «робот-отель» был запущен вчера (4 декабря) и вскоре будет интегрирован со станцией. Он был разработан Отделом проектов спутникового обслуживания в Центре космических полетов имени Годдарда НАСА (при поддержке космического центра имени Джонсона).
Первыми жителями RiT станут два роботизированных локатора внешних утечек (RELL), которые являются машинами, использующими масс-спектрометры для «обнаружения» газов, которые могут вытекать из МКС. Эти устройства RELL находятся на борту МКС прямо сейчас, первый из которых был отправлен в 2015 году и успешно обнаружил две утечки с момента его прибытия.
По этой причине второй RELL был отправлен туда ранее в этом году. Добавление RiTS поможет в их операциях, позволяя роботизированному манипулятору космической станции (Dextre) легко находить, захватывать и возвращать их во внешнее хранилище после того, как они закончат свои операции. Как пояснил менеджер оборудования RiTS Марк Нейман:
«Для каждого из своих хранящихся инструментов RiTS обеспечит тепловую и физическую защиту от радиации и микрометроидов, или крошечных, высокоскоростных объектов, несущихся в космосе. Его тепловая система поддерживает идеальные температуры для инструментов, помогая им оставаться функциональными ».
Для поддержания постоянной температуры на борту МКС НАСА использует сложную сеть аммиачных насосов, резервуаров и радиаторов. Эта обширная сеть, которая похожа на центральную систему кондиционирования, состоит из сотен метров труб и сотен стыков. Со временем эта система пострадала от случайной утечки, во многом благодаря ударам микрометеороидов.
Хотя такие утечки не представляют непосредственного риска для экипажа, они могут повлиять на систему охлаждения станции, что негативно скажется на условиях на борту МКС. Ранее обнаружение и устранение возможных утечек на станции могло занимать недели или даже месяцы. Это было отчасти связано с тем фактом, что после развертывания RELL в космос ему нужно будет подождать 12 часов, прежде чем он сможет приступить к работе.
Это должно было гарантировать, что чрезвычайно чувствительный газоанализатор RELL сможет очистить себя от водяных паров и других газов, которые распространены на станции (и которые могут помешать обнаружению аммиака). Однако, поскольку RiTS является частью станции, весь процесс будет зависеть исключительно от доступности Dextre, что значительно ускорит поиск утечек.
RiTS даже будет установлен на той же роботизированной платформе, которая перемещает Dextre вверх и вниз по внешним направляющим станции, что обеспечит постоянный доступ к инструменту RELL. Крис Кроу, ведущий руководитель отдела системной интеграции НАСА:
«Это оборудование значительно сократит время и затраты для команды станции на развертывание возможностей обнаружения утечек с использованием Dextre. Благодаря RiTS у нас будет более простой и быстрый доступ к RELL, что поможет обеспечить безопасность наших космонавтов в космосе ».
Как только он достигнет МКС, во время выхода в открытый космос космонавты установят RiTS снаружи здания. Заглядывая в будущее, подобные юниты могут быть применены для исследовательских миссий на Луну, Марс и за ее пределы. В ближайшем будущем устройства RiTS и инструменты RELL могут быть использованы для обнаружения потенциальных утечек на борту Лунных ворот или в качестве части обслуживания лунных или марсианских местообитаний.
Только один из многих способов, которыми роботы и люди работают вместе, чтобы продвинуть исследование космоса.
