Выход из выносливости может быть нелегким

Pin
Send
Share
Send

Операторы НАСА Mars Exploration Rover Opportunity определили, что предлагаемый маршрут на восток от «Кратера выносливости» не проходим, поэтому марсоход будет возвращаться, чтобы покинуть кратер по южному маршруту, возможно, путем повторного прохождения его пути въезда.

«Мы провели тщательный анализ местности перед Opportunity и решили развернуться», - сказал Джим Эриксон, руководитель проекта марсохода в Лаборатории реактивного движения НАСА, Пасадена, Калифорния. «Справа, склон слишком крутой - более 30 градусов. Слева есть песчаные районы, в которых мы не можем быть уверены, что сможем пройти ».

Прежде чем развернуться, Opportunity проведет несколько дней, изучая слои горных пород на склоне высотой около 10 метров (33 фута) под названием «Бернс-Клифф». Находясь у западного подножия скалы, марсоход будет использовать свою панорамную камеру и миниатюрный термоэмиссионный спектрометр для сбора информации, с помощью которой ученые надеются определить, были ли некоторые слои осаждены ветром, а не водой. Марсоход не достигнет области примерно в 15 метрах (50 футов) дальше на восток, где у основания скалы встречаются два слоя под разными углами.

«Мы продвинули автомобиль до предела его возможностей, и мы наконец-то достигли точки, где мы сможем ответить на вопросы, которые мы задавали об этом сайте в течение нескольких месяцев», - сказал д-р Стив Сквайрс, директор Rover следователь из Корнелльского университета, Итака, штат Нью-Йорк. «Но после того, как мы закончим, пришло время обернуться. Пройдя дальше, можно отрезать нашу линию отступления от кратера, и это не то, чего никто в команде не хочет делать ».

Возможность вошла в кратер размером со стадион 8 июня на участке под названием «Каратепе» вдоль южного края кратера. Внутри кратера он обнаружил и исследовал несколько слоев камней, которые свидетельствуют о наличии влажной среды в далеком прошлом этого района.

Opportunity и ее близнец Spirit успешно завершили свои первичные трехмесячные миссии на Марсе в апреле. НАСА продлило свои миссии дважды, последний раз 1 октября, потому что роверы оставались в хорошем состоянии, чтобы продолжать исследовать Марс дольше, чем предполагалось.

Инженеры закончили устранение неисправностей, указав на проблему с рулевым тормозом на Spirit. Тормоза предназначены для предотвращения смещения колес ровера во время движения. В последние недели Spirit периодически отправлял информацию о том, что тормоза на двух колесах не срабатывали должным образом, когда ровер получал команды установить новый курс. Тестирование и анализ показывают, что механизм определения того, отпущены ли тормоза, вероятно, посылает ложное указание. Команда марсохода игнорирует этот сигнал и предполагает, что тормоза действительно отпущены должным образом, когда им будет приказано это сделать. Эта аномалия не наблюдалась на марсоходе Opportunity.

«Мы возвращаемся к использованию всех возможностей рулевого управления Spirit», - сказал Эриксон.

JPL, подразделение Калифорнийского технологического института в Пасадене, управляет проектом Mars Exploration Rover для Управления научной миссии НАСА, Вашингтон, округ Колумбия. Дополнительную информацию о проекте можно получить в JPL по адресу http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ и из Корнельского университета, Итака, штат Нью-Йорк, по адресу http://athena.cornell.edu.

Первоисточник: пресс-релиз НАСА / JPL

Pin
Send
Share
Send