Изображение предоставлено: Armadillo Aerospace
Базирующаяся в Техасе компания Armadillo Aerospace в воскресенье успешно провела испытание на падение вертолета на одном из компонентов своего космического корабля. Компанию возглавляет Джон Кармак, который более известен как основатель программного обеспечения id - создателей популярных видеоигр Doom и Quake.
Мы завершили все подготовительные работы для автомобиля во вторник. Мы сварили точки крепления, чтобы вместить 600 фунтов «пассажира». мешки с песком в кабине, и мы установили пять 45-фунтовых олимпийских штанг на колышек в конце, чтобы имитировать вес окончательных двигателей, сантехники и системы резервного восстановления, которые будут на полноразмерном транспортном средстве. Мы установили четыре 2? гильзы двигателя в качестве заполнителей. Общий вес чуть менее 2400 фунтов. Мы используем комбинацию из нескольких цепных талей, домкрата и вилочного погрузчика, чтобы переместить весь автомобиль и поставить его на прицеп, но мы в итоге сломали одно из колес колес, которое мы установили на колыбель танка. Если нам придется использовать бак для топлива объемом 1600 галлонов (текущий - 850 галлонов), мы не сможем поставить автомобиль под главной балкой внутри нашего магазина, что будет неудобно.
В субботу мы отправились на наш испытательный полигон для испытания на падение. Было довольно много взглядов на дороге в пути? У нас было несколько брызг дождя, и ветер иногда порывал до 12 узлов, но мы смогли выполнить падение при относительно спокойных ветрах в 6 узлов.
Анна арендовала большой RV на этот день, что было очень полезно. Было приятно иметь возможность отдохнуть в кондиционированном помещении.
5 государственных вертолетов прибыли с большим Сикорским для подъема. Было очень удобно, что они базировались рядом, и у нас не было проблем с нашим необычным заявлением (хотя они действительно заставили нас связаться с местным мэром и шерифом для явного разрешения). Мы были очень впечатлены точностью, которую они смогли сделать подъем? мы боялись, что транспортное средство может быть затянуто или подпрыгнуто на раздавливающем конусе, который может согнуть его еще до начала испытания, но они смогли идеально поднять его на нос и аккуратно поднять его с земли. Если бы мы знали, что они были такими точными, мы, вероятно, могли бы пропустить аренду вилочного погрузчика для восстановления и просто заставить их опустить ракету обратно на прицеп после испытания.
Мы сделали несколько 18? парашюты для испытания диаметра, вес которых должен был дрейфовать примерно с той же скоростью, с которой ожидалось падение парашюта в натуральную величину. Мы сделали тестовое падение с 1500? AGL, предполагая, что большая машина упадет за несколько сотен футов до того, как основной желоб будет полностью развернут. Точка приземления для испытательного парашюта была удовлетворительной, поэтому мы планировали полное падение корабля на 2000 год? AGL. Нейл ехал на вертолете, чтобы выпустить парашют, а Анна вывела борт вертолета (с ремнем безопасности), чтобы получить отснятый материал.
Мы должны были прервать нашу первую попытку бросить автомобиль, потому что линия, которую мы вели от вертолета к пусковому выключателю «Морской улов» над ракетой, обвивала себя вокруг цепи так много раз, что Нейл не мог натянуть ее достаточно сильно, чтобы вызвать выпуск. Это было исправлено путем связывания свободных петель из пластика каждые несколько футов вдоль цепи, которые удерживали линию натяжения на месте.
Со второй попытки релиз работал отлично. Вы можете ясно видеть естественную нестабильную аэродинамику автомобиля, так как он начинает опрокидываться почти сразу после выпуска. Мы все задержали дыхание, когда он начал падать, но дрог сразу же раздулся и начал вытаскивать главный купол. Прошло девять секунд с момента выпуска до полной инфляции навеса. Открытие шока было незначительным, едва ударяя 2G? S. Для полетов на больших высотах мы стремимся к конечной скорости 200 миль в час под тормозом стабилизатора во время развертывания основного купола, поэтому удар при открытии будет намного больше.
Сила основного навеса настолько велика, что дрейф развертывания просто опирается на навес во время спуска, без какой-либо инфляции. Реальная система развертывания будет иметь гораздо более длинную линию на проходе (потому что она используется для стабилизации транспортного средства перед развертыванием основного), что, вероятно, заставит его отстать от основного желоба, все еще раздутого.
Дрейф шел примерно так, как мы и ожидали, но мы были немного обеспокоены, когда увидели, что транспортное средство колеблется на +/- 13 градусов под навесом, что является довольно большим размахом на этой длине. Фактическая точка приземления, к сожалению, находилась сразу за какой-то низкой листвой, поэтому мы не получили идеального выстрела, но мы увидели, что она попала под достаточным углом, и она почти откатилась назад, когда приземлилась.
Мы подбежали, чтобы сломать парашют и осмотреть состояние автомобиля. Раздавленный конус прогнулся прямо в точке крепления от углового удара, но машина выглядела в основном здоровой. Ни один из мешков с песком в салоне не взломан. Два из шпилек опоры двигателя были согнуты, когда они откинулись вверх.
У нас был вертолет, который поднимал его обратно и высадил на трейлере, что было намного удобнее, чем подъезжать к машине.
Когда мы вернули его обратно в магазин, мы разделили некоторые вещи, чтобы присмотреться. Изогнутые монтажные шпильки откручиваются прямо из их креплений, поэтому их замена тривиальна. Мы подумываем добавить еще несколько креплений под пластинами двигателя, которые, вероятно, вообще не дадут им погнуться Когда мы сняли раздавливающий конус, мы обнаружили, что кабина была согнута прямо в конце конуса, и пряжка в раздавливающем конусе вдвинулась достаточно далеко, чтобы согнуть сотовую переборку.
Вероятно, мы продолжим использовать эту кабину для первых двух полетов большого транспортного средства, но начнем с конструкции кабины второго поколения, которая будет включать некоторые улучшения для приземления под углом, а также некоторые другие уроки, которые мы усвоили при работе с текущей кабиной. Поскольку мы прикрепили монтажный фланец к резервуару, мы должны иметь возможность просто поменять кабину, когда захотим.
Данные акселерометра показали пики ускорения 10G во время приземления и отскока, что более чем в два раза больше, чем мы видели при испытаниях на прямом падении, которые отлично проваливались. Это все еще приемлемо, хотя подпрыгивать вверх и вниз в салоне было бы довольно жесткой поездкой. Внесение некоторых изменений в конструкцию транспортного средства улучшит поведение раздавливающего конуса и эффекты чрезмерного опрокидывания, и мы посмотрим, смогут ли Strong Enterprises сделать что-либо с конструкцией купола, чтобы уменьшить колебания во время спуска.
В целом, операция прошла успешно и демонстрирует, что восстановление полного транспортного средства после полета должно работать нормально.
Первоисточник: Armadillo Aerospace News Release
