Изображение предоставлено: Armadillo Aerospace
Новые крышки привода отлично сработали. Мы сделали это вручную, но мы наконец-то добрались до рулона / тормоза / ножниц из листового металла для магазина, чтобы упростить подобные вещи в будущем.
Сегодня в Далласе шел кратковременный дождь, но мы решили отправиться на наш полигон и надеяться на лучшее в любом случае. Мы проклеили все открытые отверстия в автомобиле, но оказалось, что по дороге мы поймали всего несколько капель, и тестовый участок был в порядке. Так как у нас был тест всего две с половиной недели назад, у нас уже было готовое оборудование, и на этот раз мы ничего не забыли. Транспортное средство было загружено и готово к отправке в течение 30 минут после прибытия.
Мы повысили давление в резервуаре до 300 фунтов на квадратный дюйм, что немного выше для резьбовых торцевых крышек в этих резервуарах, и мы могли слышать небольшую утечку давления, когда уплотнительное кольцо немного разгрузилось.
Двигатель прогрелся предсказуемо, добавив еще одно свидетельство в пользу сжатого пакета горячего катализатора (хотя мы потеряли некоторую тягу после его сжатия). Что-то, что мы заметили на этот раз, было то, что в выхлопе все еще была некоторая облачность, пока я нагревал ее, но после того, как она отработала пару секунд, прежде чем я снова включил ее для запуска, это было совершенно ясно. Вполне вероятно, что есть какой-то путь, который направлял достаточно топлива для самоохлаждения в устойчивом состоянии, но после того, как он немного прогрелся от окружающего катализатора, он был равномерно при рабочей температуре. Вероятно, мы можем использовать этот эффект, чтобы сократить время прогрева, прогреваясь на несколько секунд, а затем делая паузу на пару секунд.
Я немного изменил процедуру отрыва, открыв клапан до уровня прогрева и удерживая его там, задействуя команду наддува. Раньше я прогревал двигатель, затем полностью выключал его для инерционного сброса, а затем просто включал режим форсирования, при котором дроссель открывается как можно быстрее. Это позволяет большему количеству топлива вытекать в двигатель, чем это было бы, если бы уже было давление в камере, что приводит к короткому периоду, превышающему нормальную тягу и напряжение. Это было довольно заметно в тесте в субботу, который имел кратковременный удар почти в 1 G. Повышение от разогрева сделало поток полностью предсказуемым.
Параметры полета были установлены для ускорения 1,8 секунды, минимального ускорения -4 м / с ^ 2 (чуть больше отрицательной половины G) во время фазы стабилизации, ускорения 3 м / с ^ 2 в фазе посадки, 1 м / с скорость приземления цели и погрешность 3 м для высоты GPS. Я увеличил минимальное ускорение во время стабилизации из-за опасений дросселирования шарового клапана при небольших открытых фракциях и низких давлениях в камере. Это тратит больше топлива во время полета, но это транспортное средство может нести гораздо больше топлива, чем мы можем использовать без нашего отказа времени горения, что это на самом деле не имеет значения.
Полет прошел идеально. Он поднялся на высоту 131 фут и приземлился менее чем в одном футе от точки запуска.
Анализ телеметрии сказал нам следующее:
Этот двигатель также не работал на полных оборотах газа с повышенным давлением, давая ускорение во время полного открытия дросселя, который вращался от 15 до 20 м / с ^ 2. Нам действительно нужно построить новый двигатель, чтобы заменить этот, который был разрезан и модифицирован с полдюжины раз.
Предсказание ускорения, которое я добавил для сглаживания режимов охоты за ускорением, помогло режиму стабилизации, но не так сильно, как сглаживанию зависания в тесте в субботу. Вы можете четко слышать пульсации в видео полета. Это понятно, потому что кривая потока меняется быстрее при открытии нижнего шарового клапана. Я должен иметь возможность либо увеличить прогнозирование ускорения, либо замедлить движение шарового крана при меньших отверстиях. Я также понял, что могу разработать это на испытательном стенде, потому что охота за давлением в камере будет фактически такой же, как охота за ускорением на транспортном средстве.
Мы знали, что наш сигнал давления в камере был испорчен, поэтому мы не получили его в журналах данных на этот раз. Когда мы вернулись в магазин, мы исследовали и обнаружили, что пористый демпфер давления перед датчиком был заблокирован. У нас это уже было однажды на датчике для испытательного стенда, поэтому мы собираемся изменить размер фильтра от 1 микрона до 7 микрон. Немного пероксида, вероятно, запускает достаточно поверхностной коррозии на 303 SS, чтобы забить его.
Автопарк работал отлично. Я попробовал несколько алгоритмов на симуляторе, прежде чем остановиться на этом, и в действительности он вел себя точно так же, что всегда является приятным сюрпризом.
Мы планировали провести больше тестов, но время записи на первом из них составило 14 секунд, поэтому у нас действительно не было много места под 15-секундным пределом времени записи. Я мог бы уравновесить ускорение стабилизации и неопределенность GPS, но рисковать тем, чтобы автомобиль поднялся еще на 50 футов выше, казалось не стоящим, и мы назвали это днем.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Нил, Фил, Томми, Джон Кармак, Расс, Джон Карр, Мэтт) Джозеф болел сегодня, а Джеймс преподает во вторник вечером, так что они пропустили это?
Сейчас у нас есть около 25 прыжков на этом наборе струйных лопаток, и они получили интересный рисунок окраски:
Мы, вероятно, больше не будем летать на этом транспортном средстве, пока не построим полностью новый двигатель и не разработаем алгоритм поиска пониженной тяги, но мы вносим некоторые изменения в наш запрос об отказе от времени горения, чтобы мы могли выполнять первоначальные полеты на маленьком транспортном средстве. перед полетом большой. Он может легко выполнять рейсы в три раза дольше, что может показать некоторые проблемы, прежде чем мы поразим их большой машиной. Если большой двигатель не сгорел из-за проблемы с протекающим клапаном, у нас должен быть большой автомобиль, зависший под лифтом в эту субботу, так что мы можем выйти в следующий вторник, делая с ним повышенный прыжок.
Кстати о следующей неделе? Я думаю, что Space Ship One имеет хорошие шансы на успех в полете от одного человека до 100 км. Я вижу только две реальные проблемы, с которыми они могут столкнуться: продолжительный ожог над атмосферой может столкнуться с некоторыми проблемами управления при абляции сопла, что будет трудно исправить только с помощью струйных установок с холодным газом. Это было бы довольно мягким отказом, так как пилот просто выключил основной двигатель, если не мог удержать траекторию. Опасной частью теста будет повторный вход со значительно большим падением, чем в предыдущем тесте. На данный момент, я надеюсь, что у Бёрта все получилось, и он в скором времени сможет совершать полеты на X-Prize, потому что у нас довольно слабые перспективы получить все, что отлично работает в большом автомобиле за пять месяцев, и иметь разрешение на его полет. Я, конечно, не хочу, чтобы страховая компания оставила призовые деньги. Если космический корабль один потерпит крах, мы, вероятно, предпримем попытку, но это будет длинный выстрел. Нет, я не думаю, что другие команды близки.
Первоисточник: Отчет о состоянии броненосца
