Теперь марсоход Spirit сделал два комплекта изображений крупным планом, показывающих землю, на которой он застрял в течение нескольких недель. Спирит использовала микроскопический имиджер на руке робота, чтобы заглянуть под ее живот, пытаясь определить, как внедрен автомобиль, и может ли что-то мешать роверу. Конечно, на изображениях виден камень или куча грязи, которая может быть на пути, но требуется больше фотографий и тестов, прежде чем команда ровера сможет разработать стратегию для того, чтобы вывести ровер из своего нынешнего затруднительного положения. Менеджер проекта Rover Джон Каллас сказал, что использование роботизированной руки для этой цели никогда не было в оригинальной книге по дизайну, но, похоже, оно работало довольно хорошо.
Спирит закапывается на полпути вверх по колесам в почве, которая меняется от одной стороны ровера к другой. Инженеры и водители марсохода были обеспокоены тем, что Спирит закопала себя так глубоко, что ее живот мог сидеть на камнях, а одно колесо могло быть зажато камнем.
Камера обычно снимает крупным планом марсианские камни и почву. Техника его использования, чтобы заглянуть под ровер, была опробована на близнеце Спирита, Возможности, и сработала хорошо. Первый набор изображений немного не в фокусе, но, согласно статье в New Scientist, Spirit сделал во вторник дополнительные изображения, на которых было показано одно возможное препятствие, но неясно, был ли это камень или просто кучка грязи. и также не было очевидно, попадал ли предмет в нижнюю часть ровера.
В статье, опубликованной на прошлой неделе в журнале Space Magazine, Каллас сказал, что, хотя это и является одним из худших затруднений, с которыми когда-либо сталкивался ровер, он с оптимизмом смотрит на то, что Дух отклеится. «Мы видели, что даже на последней поездке ровер все еще двигался, хотя это было лишь незначительно, в зависимости от вращения колеса. Итак, это говорит нам о том, что материал все еще перевозится под колесами. Если у нас будет достаточно времени и крутится колесо, мы сможем выбраться. Если это изменится, если мы получим ситуацию, в которой у нас будет стопроцентное проскальзывание, у нас будут проблемы. Но мы еще не достигли этого уровня - даже если у нас 99,9%, это большая разница между 100% ».
И если эта последняя попытка не сработает, Каллас говорит, что у них есть другие идеи в рукавах робота. «Есть некоторые экзотические вещи, которые мы бы рассмотрели, если более традиционные методы не сработают», - сказал он. У нас есть много стрелок в нашем колчане или инструментов в нашем наборе инструментов, чтобы попробовать сначала. »
Источники: New Scientist, предыдущее интервью / статья с Джоном Калласом