Ноги - да, ноги - находятся в манифесте для следующего полета SpaceX Dragon. Ожидается, что коммерческий космический корабль взлетит 16 марта с приборами для Robonaut 2 на борту, что позволит гуманоиду свободно перемещаться вокруг станции. После некоторых первоначальных испытаний в июне наступит первый шаг R2, знаменующий новую эру в космическом полете человека.
Что интересно в R2, так это не только его способность выполнять простые задачи для астронавтов на станции, но и, в конечном итоге, выходить на улицу и выходить в открытый космос. Это значительно уменьшило бы риск для космонавтов, так как экстравификационная активность - одна из самых опасных вещей, которые вы можете делать снаружи (как недавно напомнила нам утечка в скафандре)
После установки Robonaut будет иметь «полностью расширенный размах ног» в девять футов (разве мы не хотели бы видеть расколы с этим). Вместо стопы каждая семисочечная ножка будет иметь «концевой эффектор», который является своего рода зажимом, который может хвататься за вещи для захвата. Это похоже на технологию, используемую на роботизированной руке Canadarm, а также, как и на Canadarm, будет система видения, чтобы контролеры знали, где ее схватить.
Робот впервые прибыл на станцию в феврале 2011 года и (в основном, будучи связанным) выполнил ряд мероприятий, таких как рукопожатие с астронавтом Дэном Бербанком в 2012 году (человекообразный человек-первый в космосе), передайте привет миру со знаком язык, и выполнять такие функции, как поворотные ручки и переключатели. Во время Экспедиции 34/35 в 2012-13 годах астронавт Том Маршберн даже заставил Robonaut 2 ловить свободно плавающий объект с помощью телеоперации.
В конечном итоге НАСА планирует использовать робота за пределами станции, но сначала потребуется больше обновлений для верхней части корпуса Robonaut 2. Робот может затем использоваться в качестве дополнения к выходу в открытый космос, которые являются одним из самых опасных видов деятельности, которые люди выполняют в космосе.
Ближе к Земле, НАСА говорит, что технология имеет приложения для таких предметов, как экзоскелеты, которые разрабатываются, чтобы помочь людям с ограниченными физическими возможностями.
Источник: НАСА
