В январе 2004 года на Красной планете приземлились геологи-роботы-близнецы НАСА «Дух и возможность исследования Марса». Но почти девять лет назад Скотт Максвелл начал работать над разработкой программного обеспечения и методов для перемещения марсоходов по поверхности Марса. Сегодня он является руководителем команды Mars Rover Driver в MER в JPL, и он говорит, что каждый день работы над этой миссией был невероятным. «Это был удивительный опыт, - сказал он, - и я хотел бы сказать, что это лучшая работа на двух планетах». Чтобы отпраздновать предстоящую пятую годовщину марсоходов на Марсе, журнал Space Magazine встретился со Скоттом, чтобы получить обновленную информацию о текущем состоянии двух марсоходов, чтобы выяснить, какова была пятилетняя миссия MER для водителя марсохода, и чтобы задать насущный вопрос, как вы едете на ровере с расстояния в 150 миллионов километров?
Оба ровера в последнее время были неактивны из-за солнечного соединения, где Солнце находится между Землей и Марсом, что затрудняет связь из-за количества радиопомех, генерируемых Солнцем. Поэтому, когда я разговаривал со Скоттом в среду на этой неделе, он просто работал над командами, которые будут отправлены Духу для первого драйва, который она предприняла несколько недель назад. Так как же Дух делает в эти дни?
«Дух доблестно борется за то, чтобы подняться на северную сторону Home Plate», - сказал Скотт. «Как вы знаете, мы только что вышли из солнечного соединения, и поэтому мы начинаем подниматься с того места, где остановились, когда Дух поднимается по лицу. Уровни энергии ее солнечной батареи не так хороши, как до мини-пыльной бури, которая была у нас до соединения, так что это, очевидно, повод для беспокойства. К сожалению, это означает, что у нас меньше энергии для вождения. Но она все еще жива, и это намного лучше, чем мы думали, что она будет через пять лет в миссии ».
Home Plate - низкое плато диаметром около 80 метров (260 футов). Спирит провела марсианскую зиму, припаркованную на северной стороне плато, с солнечными панелями, наклоненными к низкому солнцу, чтобы остаться в живых. Но солнечные батареи Spirit сильно покрыты пылью, что уменьшает количество энергии, доступной для научной деятельности и вождения. Но ученые и инженеры не отказались от Духа, и все еще имеют большие планы на нее.
«Наша долгосрочная цель - направиться на юг от Home Plate к паре функций под названием« Годдард »и« Фон Браун », - сказал Скотт. «Фон Браун - это холм, а рядом с ним Годдард похож на кратер, и это следующая область, которую мы хотели бы исследовать. Как вы знаете, область вокруг домашней плиты, кажется, является областью прошлых горячих источников или вулканической активности фумаролы, типа места, где жизнь могла сформироваться на Земле, так что это делает его особенно захватывающим местом для исследования на Марсе, так как мы пытаемся узнать больше о том, что здесь происходит ».
Но «Годдард» и «Фон Браун» находятся на южной стороне Home Plate, а Дух - на северной стороне. Самым простым путем было бы «подняться на вершину Home Plate и кататься на коньках по ней, где вождение будет хорошим», сказал Скотт, но если Spirit не сможет совершить восхождение, они поедут по северному склону. и обойти Home Plate долгий путь. Но это может занять больше времени, и время может быть ограничено для Духа.
Итак, кратчайший путь - вверх и выше Home Plate. Но у Спирит есть заднее правое переднее колесо, и он пытается подняться по труднопроходимой местности. «Представьте, что вы находитесь в пустыне, взбираясь по песчаной дюне, но каждый шаг, который вы делаете, вываливается из-под песка», - сказал Скотт. «Вот что испытывает Дух. Поэтому, хотя мы и приказываем колесам проехать несколько метров, она может продвинуться всего на несколько сантиметров в одиночном (Марсианский день) ».
Но команда водителей продолжит попытки, так как «Фон Браун» и «Годдард» представляют интерес для научной команды.
Возможность, с другой стороны, в очень разных условиях вождения. «Прямо сейчас она в основном на стоянке, и только несколько ударов скорости каждый раз в какое-то время», сказал Скотт. «Возможность может проехать 100 метров в одиночку, как длина футбольного поля каждый день, без единого пота. Недавно у нас был почти рекордный рекорд, с Opportunity, где мы проехали почти 216 метров за один день », - гордо сказал Скотт. «Так что это наша серебряная медаль, наша вторая самая длинная поездка с любым из роверов». (Самая длинная поездка была 220 метров за один день.)
Opportunity должна следить за песчаными дюнами в регионе. В 2005 году Opportunity застряли в одной из этих дюн, и команде водителей-роверов потребовалось более месяца, чтобы выяснить, как вывести Opportunity из песчаной ловушки под названием Purgatory Dune. В честь трудностей и уроков, извлеченных из застревания, все потенциальные песчаные ловушки в регионе называют «Пургатоидами».
«Возможность находится в регионе, где Пургатиоды вокруг нее». Скотт сказал. «Но хорошая новость в том, что сейчас у нас есть лучшие данные, чем когда мы впервые столкнулись с этими функциями». Теперь у команды MER есть камера HiRISE орбитального разведывательного аппарата Марса, находящаяся на орбите вокруг Марса, которая смотрит вниз - если не наблюдает - на роверы и их действия. «Таким образом, у нас есть данные и изображения из HiRISE, и мы думаем, что нашли способ выбрать эти Пургатоиды с орбиты». Скотт сказал. «Таким образом, мы берем изображения из MRO и используем их как часть нашего планирования пути для Opportunity каждый день, а также для нашего более долгосрочного планирования пути. Вдобавок к этому у нас есть другие меры, которые мы приняли после того первого инцидента с Чистилищем, когда ровер время от времени останавливается и сам «проверяет», оценивая, действительно ли он движется или застревает, а колеса просто вращаются. Поэтому, даже если мы попадем в Пургатоид, мы сможем поймать его слишком скоро и у нас будет шанс вырваться, прежде чем мы начнем копать слишком далеко ».
Но до сих пор, с новой техникой, позволяющей идентифицировать Пургатоиды с орбиты, Opportunity не столкнулась ни с одним.
«Это делает нас счастливыми, когда мы нажимаем педаль до металла и просто едем, - сказал Скотт. - Это очень весело».
Возможность «опустить молот», чтобы добраться до кратера на расстоянии около 12 километров (7 миль), который называется «Индевор». Огромный кратер имеет ширину 22 километра (13,7 мили), и ученые ожидают увидеть гораздо более глубокий слой слоев горных пород, чем тот, который Оппортунис видела в течение последних двух лет в кратере Виктория. Расстояние в 12 км будет соответствовать общему расстоянию, пройденному с 2004 года до середины 2008 года. Даже при скорости более 100 метров в каждом солье путешествие может занять два года.
Но Скотт Максвелл и 13 других водителей роверов, работающих над миссией MER, готовы принять этот вызов.
Завтра: Часть 2. Как ты водишь ровер на другой планете?
Как водить марсоход, часть 3
