Подпись к изображению: Любопытство указывает на Маунт Шарп. Эта мозаика робота-манипулятора была собрана из изображений навигационной камеры из Sols 2, 12 и 14 и показывает на фоне горы Шарп высотой 18 000 футов высоту и тень головы марсианского робота в центре. Любопытство будет искать гидратированные минералы, используя роботизированную руку и детектор нейтронов на теле. Сшивание и обработка изображений Кеном Кремером и Марко Ди Лоренцо. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ди Лоренцо
Любопытство впервые согнуло ее могучую роботизированную руку в понедельник (20 августа) и направило ручную револьверную головку прямо на Маунт-Шарп, ее конечное место вождения.
Если вы хотите точно увидеть, куда движется Curiosity и почему ее отправили в Кратер Гейла, просто взгляните на новую мозаику, собранную Кеном Кремером и Марко Ди Лоренцо.
Любопытство указывает ее роботизированной рукой прямо на гору Шарп, огромную загадочную насыпь высотой 18 000 футов (5,5 км), которая охватывает центр кратера шириной 96 миль (154 км). Наша мозаика была заметно представлена на первой странице NBC News и в новой статье Алана Бойла - здесь
Слоистые отложения на горе Шарп могли бы раскрыть геологическую историю Марса, уходящую в прошлое на миллиарды лет, и показать, почему планета перешла от древнего влажного периода текучей жидкой воды на поверхности к сухой, высушенной эпохе сегодняшнего дня.
Когда Curiosity расстегнул и поднял руку длиной 7 футов (2,1 м) и направился к горе Шарп, навигационные камеры на мачте, установленные на ее голове, сняли серию черно-белых изображений, в которых была тень новейшего марсианского робота НАСА. Шестиколесный ровер размером с автомобиль совершил ужасную точную посадку буквально 2 недели назад.
Рука имеет решающее значение для успеха миссии, потому что она будет использоваться для маневрирования сложной башни, установленной на конце оружия и нагруженной научными инструментами. Он весит 66 фунтов (30 кг) и около 2 футов в диаметре. Башня включает в себя фокусируемую цветную камеру высокого разрешения, дрель, рентгеновский спектрометр, совок и механизмы для просеивания и порционирования образцов порошкообразного камня и почвы.
«Мы продолжаем бить по домам. Мы сняли роботизированную руку и взглянули на инструменты на конце руки », - сказал менеджер миссии Curiosity Майкл Уоткинс из Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) на брифинге во вторник, 21 августа.« Это своего рода Швейцарский армейский нож там, где у нас много инструментов. Мы хотели убедиться, что все это работает, выполнив эти первые проверки двигателя. Все это прошло успешно ».
Уоткинс сказал, что команда была взволнована, чтобы наконец увидеть изображения руки, развернутой на Марсе, после того, как увидела тысячи тестовых изображений.
«Мы тысячи раз просматривали изображения в нашей тестовой среде, и я всегда вижу там стены тестовой лаборатории. Теперь увидеть, как рука развернута с Марсом на заднем плане, это просто великолепное чувство».
Следующий шаг - это дополнительные тесты, чтобы подтвердить полезность оружия и движения и откалибровать инструменты. «Мы полностью проверим руку, сверло и обрабатывающий блок», - сказала на брифинге Луиза Джандура из JPL, главного инженера системы образцов для Curiosity. «Рука уже выполнила все эти движения на Земле, но в другом состоянии гравитации, и эта гравитация имеет значение. Наша турель на конце руки весит столько же, сколько маленький ребенок, и различия в гравитации изменяют величину провисания на конце руки. Мы хотим быть в состоянии точно настроить эти конечные позиции. Так что потребуется некоторое время, чтобы пройти через все его шаги ».
Более того, Curiosity шевелит колесами и готова устроить свой первый марсианский тест-драйв в среду.
«Поздно вечером мы планируем отправить Curiosity команды для нашей первой поездки завтра», - сказал Уоткинс. «Любопытство будет проезжать около 10 футов, повернуть направо, а затем повернуть назад, чтобы ее задние колеса повернули туда, где сейчас находятся ее передние колеса. Камеры будут фотографировать треки и оценивать эффективность вождения Curiosity и мягкость поверхности почвы ».
1-тонный мега робот также оснащен прибором DAN (Dynamic Albedo of Neutrons), предоставленным Россией для проверки воды, связанной с минералами в виде гидратов в верхних трех футах (один метр) почвы под ровером.
«Любопытство начало сбрасывать нейтроны в землю», - сказал Игорь Митрофанов из московского Института космических исследований, главный исследователь DAN. «Мы измеряем количество водорода в почве, наблюдая, как нейтроны рассеиваются, а водород на Марсе является индикатором воды».
Цель миссии - выяснить, была ли когда-либо способна Красная планета поддерживать микробную жизнь, прошлое или настоящее, и искать признаки жизни в форме органических молекул в течение двухлетней основной фазы миссии.
Подпись к изображению: Панорамная Виста с горы Шарп (справа) и Кратер Гейла с марсохода НАСА «Любопытство» на Марсе. Любопытство в конечном итоге поднимется на гору Шарп высотой 3,4 мили в поисках гидратированных минералов. Это цветное панорамное мозаичное шоу было собрано из изображений новой навигационной камеры (Navcam), сфотографированных Curiosity на Sol 2 и Sol 12 и раскрашенных на основе изображений Mastcam из Curiosity. Смотрите черно-белую версию ниже. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ди Лоренцо Лоренцо - www.kenkremer.com
