Адам Штельцнер и еще один член команды Curiosity празднуют успешную посадку. Предоставлено: НАСА / Билл Ингаллс.
Признаюсь, я потерял счет тому, сколько раз я смотрел, как выходит большой «трейлер», демонстрирующий JPL, показывающий события в комнате управления полетами во время въезда, спуска и приземления любопытства, который также одновременно обеспечивает анимацию что произошло на Марсе. Наблюдение за ним обычно вызывает 1) кулак или 2) удушье.
Но если вы видели видео, или если вы смотрели в прямом эфире в ночь с приземления, что это были за аббревиатуры и фразы, и что они имели в виду? И то, что Адам Стельцнер (лидер команды EDL) постоянно слышал в своих наушниках, заставляло его останавливаться, поворачиваться и показывать перед тем, как коммуникатор космического корабля Аллен Чен сказал: «Подтверждение приземления!» ... где последовал бедлам?
JPL выпустила некоторую информацию о том, что все происходило за кулисами. Оказывается, что слова «UHF Strong» были очень ожидаемы командой, плюс команда использовала небольшую хитрость, чтобы не было никаких сомнений в том, что происходит.
В команде ELD Curiosity велись споры о том, какими должны быть их первые слова, указывающие на то, что ровер достиг поверхности. Они знали, что их микрофоны будут «горячими», и что телевидение НАСА транслировало событие посадки в прямом эфире, чтобы все смотрели. *
DC Agle из JPL рассказывает историю:
Но они также знали, что безопасная посадка на Марсе означает больше, чем просто посадка на Марсе - что любой из 34 инженеров, присутствующих в комнате 264 здания JPL, также известной как «Комната боев EDL», скажет вам, что все просто. Их рюкзак с ракетным двигателем и система Sky Crane, опускающая вездеход, проходили свой первый общий тест в 154 миллионах миль (248 миллионов километров) от дома, и было еще много того, что могло пойти не так, даже если ровер был аккуратно установлен на поверхность ... много
Что, если сцена спуска продолжит спускаться прямо сверху ровера? Что если уздечки, соединяющие их, не разошлись? Что, если алгоритм, используемый для увеличения оборотов двигателей для маневра с разворотом, не был точным?
Именно оставшиеся «что если» сделали то, что эти первые слова с Марса, подтверждающие, что марсоход был на поверхности, настолько важны.
«Если бы мы сказали« приземление », то люди, не очень хорошо знакомые с EDL, могли бы заключить, что Curiosity - это хорошо, - сказал инженер Стив Селл. «Но прежде чем я смог начать дышать, нужно было сделать еще два важных звонка».
В 10:31:45 вечера PDT, Джоди Дэвис увидела запись события, или EVR, которую она искала, появиться на экране ее компьютера в военной комнате EDL. Она знала, что EVR «приземление» будет направлено вниз только в том случае, если ступень спуска ровера будет подавлена - результат, который может произойти, только если ступень спуска разгрузит половину своего веса. Единственный способ, которым марсоход мог бы разгрузить половину своего веса в одно мгновение, это если бы его держали снизу.
Дэвис, член команды EDL и инженер из исследовательского центра NASA Langley в Вирджинии, дал очень рецензированный, заранее подготовленный сценарий - «Номинал дельты Танго».
Tango и Delta являются фонетическими идентификаторами для T и D, которые команда использовала для обозначения приземления.
Один вниз, осталось два, подумал Продать. Следующим вызовом, который искала команда EDL, был «RIMU Stable».
«RIMU означает Rover Inertial Measurement Unit», - сказал Селл. «RIMU дает нам ориентацию ровера, а также любое движение, которое он делает. Если бы мы приземлились на рушащуюся стену кратера или нестабильную песчаную дюну, или если бы нас тащили все еще связанные ступени спуска по поверхности, то RIMU покажет это в своем наборе данных ».
Дэвид Уэй из военной комнаты, инженер из JPL, следил за работой этого подразделения. Через восемь долгих секунд после звонка Джоди он нашел EVR, который искал.
«RIMU Стабильный», сказал Уэй.
Еще одна важная веха.
На этом изображении показана «комната военных действий» въезда, спуска и приземления (EDL) Curiosity и ее персонал. В ночь на 5 августа 2012 года по тихоокеанскому времени (рано утром 6 августа по восточному поясному времени) 34 инженера собрались в этой комнате в Лаборатории реактивного движения НАСА, Пасадена, Калифорния, чтобы поддержать посадку. Изображение предоставлено NASA / JPL-Caltech.
Конечно, если я не получу этот последний звонок, то это будет чем-то большим. В конце концов, ровер лежал на земле, и RIMU указал, что он не двигается. До сих пор их система была проверена на каждом этапе. Но все в военной комнате EDL достигли того, что сделали не только потому, что они были отличными инженерами, но и из-за их склонности к созданию неаппетитных сценариев входа, спуска и посадки - и затем выяснения, как избежать их. И одна тонна загруженного топливом спускаемого на ракету спускающегося уровня, поднимающегося прямо вверх, только чтобы упасть прямо вниз на их свежую фабричную площадку для посадки и в остальную, готовую к работе, передвижную лабораторию Марса, была примерно таким же неаппетитным сценарием, как Sell мог представить.
Это окончательное подтверждение не будет получено из местоположения Селла. Окончательное подтверждение того, что Curiosity приземлился чисто, придет через 200 ярдов и одно здание от военной комнаты EDL. Там, в зоне поддержки миссии в здании 230 JPL, Адам Стельцнер, ведущий этапа миссии EDL, смотрел через всю комнату на Брайана Шварца, который ни с кем не смотрел в глаза. Шварц, инженер по коммуникациям EDL, смотрел на свой экран. Его задачей было не проверять наличие хороших новостей EVR от ровера. Вместо этого он ждал, чтобы увидеть, не стал ли сигнал УВЧ прерывистым, угас или просто отключился - все потенциальные признаки того, что этап ровера и спуска не разошлись.
Через восемь секунд после звонка RIMU - Шварц поднял голову.
«UHF сильный», сказал Шварц.
С этим у Стельцнера были все данные, в которых он нуждался. Аллен Чен, сидящий прямо перед ведущим участком фазы EDL, почувствовал удар в плечо. Чен, миссия (капсульный коммуникатор), знал, что это может означать только одно.
«Приземление подтверждено», сказал Чен.
Бедлам и радости.
Инженер Марса по научной лаборатории (MSL) по въезду, спуску и посадке Адам Стельцнер реагирует после того, как ровер Curiosity успешно приземлился на Марсе в воскресенье, 5 августа 2012 года. Фото любезно предоставлено (НАСА / Билл Ингаллс)
Через Твиттер Стелтнер сказал Space Magazine, что, когда вы видите его на видео, держащем четыре пальца, он фактически «считает секунды, ожидая подтверждения УВЧ от Брайана Шварца. Я думаю, что мои пальцы были мной отсчетом », сказал он.
Как команда JPL узнала, что происходит на Марсе? - (из-за расстояния между Землей и Марсом была задержка радиосвязи 13,8 минуты).
MSL разослал разные тональные сигналы для каждого произошедшего события, и 128 различных тональных сигналов указывались при активации шагов в процессе; один звук указывал на развернутый парашют, в то время как другой сигнализировал о том, что машина находилась в полете с двигателем, и еще один - о том, что Sky Crane был активирован. Эти звуки представляли собой серию базовых, специальных индивидуальных мелодий.
Это были простые тоны, передаваемые в X-диапазоне, сравнимые с семафорными кодами, а не полная телеметрия. Сеть Глубокого Космоса слушала эти прямые передачи на Землю. Однако Земля исчезла из поля зрения космического корабля, «сидя» под марсианским горизонтом, на полпути к спуску, поэтому тоны X-диапазона были недоступны для подтверждения последних шагов спуска и посадки. К тому времени началась ретрансляция телеметрии по космическому кораблю «Одиссея».
Также слушал космический корабль Mars Express. Записано около 20 минут передач и тонов ровера. Инженеры ESA теперь собрали аудиопродукцию, сжимая 20 минут до примерно 19 секунд звука, который люди могут услышать, что является «точным воспроизведением« звука »прибытия миссии НАСА на Марс и ее семиминутного погружения в Поверхность Красной планеты », - пишет команда Европейского космического агентства. Вы можете прослушать аудио здесь.
И если вам нужно еще раз посмотреть посадочный трейлер, вот он:
* По оценкам, не менее 3,2 миллиона человек смотрели онлайн на канале JPt UStream. Виртуальная посадка в прямом эфире из журнала «Space Magazine» насчитывала 30 000 зрителей, а число одновременных зрителей достигло 7 000 человек. В этой статье CNET говорится, что на пике 500 000 человек одновременно смотрели прямую трансляцию трансляций НАСА на HDTV, JPL и JPL 2 через Ustream. В то время как подобные цифры недоступны для телевидения, Mashable цитирует рейтинг исследовательской фирмы Nielsen за ночь - у CNN было 426 000 зрителей, у MSNBC - 365 000, а у Fox - самая высокая с 803 000 - у которых в целом цифры ниже, чем у Ustream.
