Эта сцена была снята на Sol 340 вскоре после того, как Curiosity закончила свой самый длинный путь
Емкость 329,1 фута (100,3 метра) была вдвое больше, чем у предыдущего любопытства Sol. Камера Mars Hand Lens Imager (MAHLI) на марсоходе Curiosity НАСА находится под углом, когда его рука уложена для движения. Тем не менее, камера способна записывать виды местности, которую Curiosity пересекает в кратере Гейла, и поворот изображения на 150 градусов обеспечивает эту сцену с правой стороны вверх. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / MSSS
Смотрите обновленную карту хода ниже [/ caption]
В настоящее время марсоход Curiosity размером с автомобиль НАСА пролетает по поверхности Красной планеты и движется с рекордной скоростью к возвышающейся марсианской горе, заполненной минеральными тайниками, которые потенциально могут поддерживать обитаемую среду.
В воскресенье, 21 июля (или Sol 340), Curiosity проехала по длине футбольного поля - 109,7 ярда (100,3 метра) - это в два раза больше, чем она когда-либо проезжала раньше после драматического приземления на Марс почти год назад. ,
Предыдущий рекорд для однодневной поездки составлял около половины футбольного поля - 54 ярда (49 метров) - и был достигнут на Sol 50 (26 сентября 2012 года), примерно через семь недель после приземления импульсного удара в кратере Гейл в августе. 6, 2012.
6-колесный робот смог продвинуться так далеко, потому что на предыдущей поездке она оказалась на вершине подъема, предлагая необычайно хороший вид на окружающий ландшафт и дорогу вперед через кратер в направлении горы Шарп - конечной цели вождения.
«То, что позволило нам проехать так долго на Sol 340, начиналось с высокой точки, а также с изображений Mastcam, дающих нам размеры камней, чтобы мы могли быть уверены, что они не представляют опасности», - сказал планировщик роверов Паоло Беллутта из Лаборатории реактивного движения НАСА. Пасадена, Калифорния, в заявлении НАСА.
«Мы могли видеть довольно далеко, но прямо перед собой была область, которая не была четко видна, поэтому мы должны были найти путь вокруг этой области».
После еще одной продолжительной поездки в 68,2 ярда (62,4 метра) в среду, 23 июля (Сол 342), общая протяженность миссии до сих пор составляет 0,81 милю (1,23 километра).
Гора Шарп находится примерно в 5 милях (8 километрах) от нас, когда летит марсианская ворона.
4 июля Curiosity отправились в эпический поход на гору Шарп после завершения более семи месяцев научных исследований и исторического межпланетного бурения и анализа проб в области, известной как Гленелг и бухта Йеллоунайф. Там она обнаружила обитаемую среду с химическими ингредиентами, которые могли поддерживать марсианские микробы, тем самым уже выполнив основную задачу флагманской миссии НАСА на Марс.
Комбинация повышенного опыта инженеров, управляющих мега-ровером, а также промежуточных обновлений программного обеспечения также играет ключевую роль в ускорении Curiosity к горе Шарп высотой 3,4 мили (5,5 км).
Огромный скачок в передвижении по Марсу скоро начнется с использованием нового программного обеспечения для вождения, называемого автономной навигацией или autonav, которое ускорит путешествие по суше.
«Мы поставили на автомобиль сразу новое программное обеспечение, которое называется autonav, или автономная навигация, сразу после периода подключения еще в марте 2013 года», - сказал Джим Эриксон, менеджер проекта Curiosity, в эксклюзивном интервью журналу Space Magazine. Эриксон из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния.
«Это увеличит нашу способность управлять автомобилем».
Внедрение нового программного обеспечения вождения сделает Curiosity умнее, а также более способным, продуктивным и независимым, чем когда-либо прежде.
«Благодаря autonav у ровера будет возможность понять, как далеко он едет, скольким он или нет, и это повышает безопасность», - сказал мне Эриксон.
Маршрут марсохода пролегает по юго-западу, направляясь к древним осадочным слоям у подножия горы в середине кратера Гейл.
В дополнение к установлению новых рекордов вождения, 1-тонный ровер также ездит чаще и в повторные дни.
Когда все синхронизируется, Curiosity может вести два или более дней подряд.
«Мы можем ездить два дня подряд, если время выбрано правильно. Если мы получим результаты поездки за день (n) до того, как планируем поездку на следующий день (n + 1), почти так, как если бы вы были на Марсе. Тогда это будет нормально работать, - объяснил Эриксон.
«Кроме того, когда мы получим возможность автоматического подключения, мы можем планировать два дня подряд. Один день направленного вождения, а второй - «хорошо, вот ваша цель, где бы вы ни находились, попробуйте пойти в это место» ».
«Это увеличит производительность!»
Эриксон говорит, что команда сейчас тестирует autonav, и он должен быть запущен через несколько недель или раньше.
Прочитайте Часть 1 и Часть 2 моего интервью с Джимом Эриксоном для получения дополнительной информации.
Тем временем старшая сестра марсохода Curiosity Opportunity делает быстрые шаги к своей собственной горной цели и должна прибыть на базу Solander Point довольно скоро в августе.
Соландер Пойнт является частью разрушенного края огромного кратера Endeavour и может также содержать ключевые ингредиенты, необходимые для поддержания среды, благоприятной для возможных марсианских микробов.
И стоит отметить, что старшая сестра Opportunity по-прежнему держит мировой рекорд по дистанционному вождению за 1 день в 219,89 метра, установленный более 8 лет назад на Sol 410 (20 марта 2005 года) !!
Следите за новостями о странной паре марсианских роботов НАСА.
