Прототип нового вездехода Juno, 300-килограммового вездехода для миссии на Марс или Луну. Кредит: CSA
Канадское космическое агентство хорошо известно своей робототехникой, но недавно оно перешло от роботизированного оружия к созданию прототипов для пяти новых роверов, предназначенных для будущих полетов на Луну и Марс. Они варьируются от микроволн до полноразмерных научных миссий и имеют размеры от 30 до 900 кг. Самый большой из них, Lunar Exploration Light Rover, предназначен для перевозки научной полезной нагрузки и может быть оснащен роботизированной рукой. Он имеет дальность действия 15 км, может управляться дистанционно или может использоваться для перевозки астронавтов по поверхности планеты.
Версия джуно ровера с шинами. Кредит: CSA
Два прототипа Micro-Rover, весом 40 кг и 30 кг, предназначены для работы в сочетании с более крупными роверами и могут быть привязаны к ним и опущены в недоступные в других местах участки.
«На Луне постоянно затененные кратеры предоставляют много интересных областей для поиска воды и других летучих веществ», - сказал в интервью журналу Space Magazine Жан-Клод Пьедбоф, директор по развитию космических исследований Канадского космического агентства. «У этих кратеров крутые склоны, что делает его трудным и рискованным для большого ровера. Поэтому, отправив привязанный к своей матери микро-ровер, мы получим возможность исследовать дно этих кратеров с минимальным риском. Отправка только микровер может быть вариант. Однако они очень медленные, поэтому более эффективно размещать их на большем ровере, чтобы покрывать большие расстояния и развертывать их при необходимости ».
Микроверы могут также использоваться для работы вместе с космонавтами, чтобы получить доступ к небольшим пространствам, таким как пещеры.
К 2020 году марсоходы должны быть готовы к полетам, и НАСА уже заинтересовано. Большинство миссий на Марс и Луну связаны с геологией, а иногда и в будущем, с добычей полезных ископаемых. Например, НАСА рассматривает эксперимент, который предполагает выкапывание почвы на Луне и получение из нее водорода и кислорода. Эти проекты предназначены для соответствия с этими видами деятельности.
Технология космической робототехники долгое время была предметом гордости для канадцев, Canadarm был приспособлением на космических челноках и позволял делать такие вещи, как развертывание спутников, таких как космический телескоп Хаббл, и способствовал созданию Международной космической станции. CSA также построил огромный Canadarm 2 и Dextre, очень ловкого двурукого робота, оба из которых находятся на Международной космической станции. Совсем недавно CSA предоставил роботизированную руку и другое оборудование для Curiosity, новейшего марсохода NASA для посадки на Марс.
Артемида - это легкий наземный прототип, которым может управлять человек, находящийся поблизости или в удаленном месте, или использующий свои встроенные датчики для сканирования окружающей среды и навигации без помощи оператора-человека. Кредит: CSA
Новые конструкции роверов дополнят тонкую линию канадской космической робототехники. После того, как они развернуты в миссиях на Луну или Марс, они могут в конечном итоге вытеснить Канадарм и Декстр из центра внимания. Если они займут центральное место, никакие чувства не пострадают. Многие из тех же людей, которые работали над Canadarms и Dextre, участвуют в разработке роверов.
«MDA (MacDonald, Detwiler and Associates) была главным подрядчиком для Canadarm и Dextre и является первоочередной в трех прототипах роверов», - сказал Пидбоф.
Используя эти прототипы роверов, CSA избежала единого подхода к дизайну роверов.
«Парк, разработанный канадской промышленностью для CSA, охватывает диапазон приложений, которые мы рассматриваем, и это будет приветствоваться нашими международными партнерами», - сказал Пидбоф.
Хотя CSA не предвидит никаких других конструкций роверов, эти 5 прототипов могут быть ориентированы «на более конкретные приложения, такие как использование ресурсов на месте или научные исследования», пояснил Пидбоф.
Если вы находите интересным представление 5 новых прототипов роверов, вы в хорошей компании.
«Люди в промышленности, научных кругах и в CSA были рады разработать эти роверы, которые могут быть однажды на Луне или Марсе», - сказал Пидбоф. «Возможность работы над опытными образцами космических роверов с высокими требованиями и расширенной автономией была отличной мотивацией».
Смотрите больше изображений и информации о парке роверов на веб-сайте CSA.
