Martian Dune Buggy Curiosity принимает новый режим вождения, чтобы спасти колеса от грубых скал

Pin
Send
Share
Send

Любопытство смотрит на восток к песчаной дюне «Динго Гэп» в кратере Гейл
После пересечения дюны высотой 3 фута (1 метр) на Sol 539, февраль. Фото: NASA / JPL / Ken Kremer-kenkremer.com/Marco Di Lorenzo
См. Мозаику Дюны и Колеса ниже - История обновлена ​​[/ caption]

Команда, направляющая эпический поход марсохода Curiosity НАСА по полу кратера Гейл, приняла новые стратегии вождения и новый путь движения вперед в ответ на неожиданный ущерб колесам, вызванный движением по полям с необработанными краями скал Красная Планета в последние месяцы.

На этой неделе инженеры направили багги Curiosity в дюну, чтобы впервые приземлиться на большой дистанции над марсианской поверхностью.

Автомобиль размером с внедорожник, по-видимому, прошел технико-экономическое тестирование при движении задним ходом и теперь находится на пути к захватывающему путешествию, направленному на осадочные слои у основания возвышающейся горы Шарп - основного пункта назначения - который достигает 3,4 мили (5,5 миль (5,5 миль). км) в марсианское небо и обладает измененными водой минералами.

«Мы хотели, чтобы в нашем утвержденном инструментарии было движение задом наперед, потому что некоторые части нашего маршрута будут более сложными», - сказал в своем заявлении руководитель проекта Curiosity Джим Эриксон из Лаборатории реактивного движения НАСА, Пасадена, Калифорния.

Во вторник, 18 февраля, Curiosity не только двинулась в обратном направлении, но пройденное расстояние в 1009 метров (329 футов) ознаменовало ее самый продолжительный однодневный рост за три месяца.

И теперь она также путешествует по столь востребованной более гладкой марсианской местности, как и надеялись, когда команда решила изменить маршрут движения, основываясь на изображениях с высоким разрешением, собранных телескопической камерой на космическом корабле НАСА «Марс-разведчик» (MRO).

Цель состоит в том, чтобы минимизировать износ колес диаметром 20 дюймов.

Инженеры были вынуждены разработать новую технику вождения и рассмотреть новый путь вперед после того, как алюминиевые колеса накопили значительные проколы и разрывы в течение последних нескольких месяцев езды по полям, усыпанным острыми краями марсианских камней.

«Мы изменили наше внимание, чтобы взглянуть на общую картину того, как добраться до склонов горы Шарп, оценить различные потенциальные маршруты и разные точки входа в зону назначения», - сказал Эриксон.

«Ни один маршрут не будет идеальным; нам нужно выяснить лучшее из несовершенных ».

Но чтобы достичь гладкой местности и богатых наукой целей, расположенных на пути впереди, шестиколесный марсоход сначала должен был пройти через ворота, известные как песчаная дюна «Динго Гэп».

«Лунная долина» - это название захватывающего нового региона за Динго, рассказал Space Magazine главный исследователь Curiosity из Калифорнийского университета Джон Гротцингер.

Любопытство с легкостью пересекло песчаную дюну Динго Гэп высотой 3 фута (1 метр) 9 февраля и устремилось к целям в «Лунной долине» и регионе за ее пределами.

«В Лунной долине есть множество вен, прорезающих ее, - сказал мне Гротцингер.

«Мы видим рецессивную основу».

После прохождения через ворота Динго Гэп, Curiosity прошла еще 937 футов (285,5 метра) для общей одометрии миссии в 3,24 мили (5,21 километра) с момента приземления грызущего гвоздя 6 августа 2012 года.

«После того, как мы преодолели дюну, мы начали движение по местности, которая выглядит так, как мы ожидали, основываясь на данных об орбите. Острых камней меньше, многие из них рыхлые, а в большинстве мест немного песка, смягчающего автомобиль », - сказал Эриксон.

Ближайшая цель Curiosity - достичь следующей научной точки, названной Kimberly (ранее KMS-9), которая находится на расстоянии около двух третей мили (около 1,1 километра) впереди.

Кимберли представляет интерес для научной команды, потому что он находится на пересечении разных слоев породы.

Робот весом 1 тонна может быть направлен на бурение в другой камень в Кимберли.

Если она будет одобрена, Кимберли станет ее первой после буровых работ с тех пор, как она пробурила горную цель в Камберленде прошлой весной, и с тех пор, как она покинула регион залива Йеллоунайф в июле 2013 года, где она обнаружила обитаемую зону.

На сегодняшний день одометр Curiosity составляет 5,2 километра, и она сделала более 118 000 снимков. Роботу предстоит еще около 5 км, чтобы добраться до подножия горы Шарп.

Тем временем сестра марсохода НАСА Opportunity была только что снята с орбиты MRO во время исследования обнажений глинистых минералов на вершине Соландер-Пойнт на противоположной стороне Марса в начале ее второго Десятилетия, расследующего тайны Красной планеты.

И пара новых орбитальных кораблей устремляется на Красную планету, чтобы укрепить флот вторжения Земли - МАВА НАСА и МАМА Индии.

Следите за новостями Кена: «Любопытство», «Возможности», «Чан-3», «SpaceX», «Орбитальные науки», «LADEE», «MAVEN», «Мама», «Марс» и другие новости о планетах и ​​полетах в космос.

Pin
Send
Share
Send